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ros之launch文件
ros之launch文件 + 对node设置组名 + 对topic重映射 + 设置参数 支持 string、 int 、double和file(xml, csv等) + 使用rosparam 使用rosparam向node传输参数 参考 "How to create a launch file? R ...
分类:其他好文   时间:2018-11-13 02:56:02    阅读次数:9
ros之package.xml文件
ros之package.xml文件 + ros功能包 + ros元功能包 参考 "catkin/package.xml ROS Wiki" ...
分类:其他好文   时间:2018-11-13 02:50:39    阅读次数:2
CentOs 下 Docker 部署Nginx
1、拉取nginx 镜像 docker pull nginx2、运行nginx 容器 docker run --name mynginx -d -p 80:80 -v /environment/nginx/nginx.conf:/etc/nginx/nginx.conf -v /environmen ...
分类:其他好文   时间:2018-11-13 02:49:33    阅读次数:7
Qt5.11+opencv3.4的配置安装
系统:Windows 10 64位 前期准备: 1、CMake下载安装 下载地址:https://cmake.org/download/ 选择msi安装文件,按照提示一步一步按照就好 可以参考:https://blog.csdn.net/sinat_36264666/article/details/ ...
分类:其他好文   时间:2018-11-13 02:40:16    阅读次数:8
团队开发编程 - 需求分析
需求分析报告(待定) 1.1编写目的 说明编写这份软件需求说明书的目的,指出预期的读者。 1.2背景 说明: a.名称:实验(幻神) b.由王悦生,赵宁,罗玉铭合作开发 1.3定义 无 1.4参考资料 无 2 任务概述 2.1目标 本软件针对实验课上跟不上的同学,为他们指引实验该怎么做 2.2用户的 ...
分类:其他好文   时间:2018-11-13 02:37:46    阅读次数:8
ADC
》》》adc简介 》》》adc基础 参考电压设计 ...
分类:其他好文   时间:2018-11-13 02:34:15    阅读次数:5
vue---进行post和get请求
参考文档: 使用axios 基本使用方法: get请求: Post请求: 简单示例: ...
分类:其他好文   时间:2018-11-13 02:23:27    阅读次数:8
解决wordcloud导出图片不清楚
使用WordCloud生成词云图片 使用scale属性,精度级别?比例?我不知道具体该怎么翻译,反正越大越清楚。以下是详细代码。 本文详细介绍参考自:https://www.jianshu.com/p/fdd0acccf1c5 wordcloud开源项目:https://github.com/amu ...
分类:其他好文   时间:2018-11-13 00:16:41    阅读次数:8
【Java】 剑指offer(45) 把数组排成最小的数
本文参考自《剑指offer》一书,代码采用Java语言。 更多:《剑指Offer》Java实现合集 题目 输入一个正整数数组,把数组里所有数字拼接起来排成一个数,打印能拼接出的所有数字中最小的一个。例如输入数组{3, 32, 321},则打印出这3个数字能排成的最小数字321323。 思路 不好的方 ...
分类:编程语言   时间:2018-11-12 23:59:33    阅读次数:12
layui表单提交
关于layui表单提交 只是简单用一个文本框记录一下提交过程 其他的如下拉框选择框样式可以参考官网 下面直接开始。首 一:前台页面 <!DOCTYPE html><html><head> <meta charset="utf-8" /> <title></title> <link href="../ ...
分类:其他好文   时间:2018-11-12 21:46:12    阅读次数:12
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