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SLAM+语音机器人DIY系列:(二)ROS入门——8.理解roslaunch在大型项目中的作用
摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便。我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解,给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的作用。本章节主要内容: 1.ROS是什 ...
分类:其他好文   时间:2019-02-18 01:19:36    阅读次数:10
profittrailer信号-如何使用信号实现单笔%6的收益或更高
大家好欢迎来到Profittrailer中文社区,我是@BlueMango PT正式接入信号已经有一段时间了,今天我给大家简单的讲解一下什么是信号交易。 首先我们先看一下: 1、什么是信号: 在一个普通的自动交易机器人中,你需要为它的买入和卖出设置策略。这需要就用到很多的专业知识,包括很多技术指标的 ...
分类:其他好文   时间:2019-02-18 01:11:58    阅读次数:8
hdu 1978 How many ways(记忆化搜索)
这是一个简单的生存游戏,你控制一个机器人从一个棋盘的起始点(1,1)走到棋盘的终点(n,m)。游戏的规则描述如下:1.机器人一开始在棋盘的起始点并有起始点所标有的能量。2.机器人只能向右或者向下走,并且每走一步消耗一单位能量。3.机器人不能在原地停留。4.当机器人选择了一条可行路径后,当他走到这条路 ...
分类:其他好文   时间:2019-02-18 01:10:48    阅读次数:7
主题模型--机器学习
摘要: 两篇文档是否相关往往不只决定于字面上的词语重复,还取决于文字背后的语义关联。对语义关联的挖掘,可以让我们的搜索更加智能化。本文着重介绍了一个语义挖掘的利器:主题模型。主题模型是对文字隐含主题进行建模的方法。它克服了传统信息检索中文档相似度计算方法的缺点,并且能够在海量互联网数据中自动寻找出文 ...
分类:其他好文   时间:2019-02-17 23:39:34    阅读次数:51
TCP/IP模型中应用层协议之DNS系统
1、概述 域名系统 DNS 是因特网使用的命名系统,用来把便于人们使用的机器名字(即域名)转换为 ip 地址。 用户与因特网上某个主机通信时,必须要知道对方的 ip 地址,然而用户很难记住长达32位二进制主机地址,即使是点分十进制 IP 地址也并不太容易记忆。在应用层中为了便于用户记忆各种网络应用, ...
分类:其他好文   时间:2019-02-17 23:36:35    阅读次数:10
hdu 1978 How many ways(dp)
这是一个简单的生存游戏,你控制一个机器人从一个棋盘的起始点(1,1)走到棋盘的终点(n,m)。游戏的规则描述如下:1.机器人一开始在棋盘的起始点并有起始点所标有的能量。2.机器人只能向右或者向下走,并且每走一步消耗一单位能量。3.机器人不能在原地停留。4.当机器人选择了一条可行路径后,当他走到这条路 ...
分类:其他好文   时间:2019-02-17 23:30:37    阅读次数:8
深度学习:逻辑回归
深度学习(Deep Learning)是机器学习(Machine Learning)的一大分支,它试图使用包含复杂结构或由多重非线性变换构成的多个处理层对数据进行高层抽象的算法。 逻辑回归(Logistic Regression,也译作“对数几率回归”)是离散选择法模型之一,属于多重变量分析范畴,是 ...
分类:其他好文   时间:2019-02-17 19:01:12    阅读次数:23
机器学习进阶-图片基本处理-ROI区域 1.img[0:200, 0:200]截取图片 2.cv2.split(对图片的颜色通道进行拆分) 3. cv2.merge(将颜色通道进行合并) 4 cur_img[:, :, 0] = 0 使得b通道的颜色数值为0
1. 截取图片的部分区域img[0:200, 0:200], 读入的图片是ndarray格式 2. b, g, r = cv2.split(img) # 对图片的颜色通道进行拆分 3.img = cv2.merge((b, g, r)) #对图片的颜色通道进行合并 4. 对其他通道置零,只显示单个通 ...
分类:其他好文   时间:2019-02-17 12:59:31    阅读次数:9
机器学习进阶-图像基本操作-边界补全操作 1.cv2.copyMakeBoder(img, top_size, bottom_size, left_size, right_size, cv2.BORDER_REPLICATE) 进行边界的补零操作 2.cv2.BORDER_REPLICATE(边界补零复制操作)...
1.cv2.copyMakeBoder(img, top_size, bottom_size, left_size, right_size, cv2.BORDER_REPLICATE) 参数说明: img表示需要补零的图片, top_size, bottom_size, left_size, rig ...
分类:其他好文   时间:2019-02-17 12:52:33    阅读次数:14
机器学习随想(一)
为什么分类处理成-1,1 我好像突然明白了为什么要分类为正负1,因为sigmond函数其实真是的区分度是0值,其上是分割线的右边,多是大于0,其下都是小于0,值其实是连续的,但是完全可以通过正负号来进行分类区分。所以分类一般倾向于通过正负1来搞,而不是0,1,;在python中sign函数就是用来获 ...
分类:其他好文   时间:2019-02-17 12:24:57    阅读次数:9
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