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自动化技术中的进给电气传动研习笔记-1
1.调节技术基础 1.1术语和概念 1.1.1控制和调节 本节主要介绍的为控制和调节的联系。控制的核心特征是开环作用路径,即控制链路,换句话说就是输入量单方向决定了输出量。而调节的核心特征是闭环,即调节回路,强调反向作用和比较,输出了不断影响自身。同时为我们提供了控制调节系统的表达方式,即工作原理框 ...
分类:其他好文   时间:2017-02-21 00:38:45    阅读次数:5
ORB-SLAM(六)MapPoint与Map
地图点可以通过关键帧来构造,也可以通过普通帧构造,但是最终,必须是和关键帧对应的,通过普通帧构造的地图点只是临时被Tracking用来追踪用的。 构造函数(地图点3D坐标及其参考帧): 地图点和关键帧之间的观测关系是最重要的,参考关键帧是哪一帧,该地图点被哪些关键帧观测到,对应的哪个(idx)特征点 ...
分类:移动开发   时间:2017-02-20 18:24:23    阅读次数:11
Thinking In Java 对象导论(1)
Alan Kay总结的Smalltalk(java 所基于的语言之一)的五个基本特征: ①万物皆为对象 将对象看做奇特的变量,可以存储数据、对自身执行操作。 ②程序是对象的集合,它们通过发送消息来告知彼此所要做的。 可以把消息相像为对特定对象的方法的调用请求。 ③每个对象都有自己的由其他对象所构成的 ...
分类:编程语言   时间:2017-02-20 00:59:49    阅读次数:11
调节技术术语和部分传递系统的举例分析
1、模拟信号:4种例子;数字信号:有限且离散信息参数取值的信号2、起模拟作用的传递环节或系统的特征:模拟输出信号再现模拟输入信号(信号必须不存在线性关系......?)3、传输周期:nt小于等于采样周期4、采样保持环节产生的误差:时间移位1/2采样周期、平均幅值偏差1/2分辨率 *5、采样周期为调节 ...
分类:其他好文   时间:2017-02-19 21:17:26    阅读次数:10
Logistic Regression 原理及推导 python实现
一、问题引入首先,Logistic回归是一种广义的线性回归模型,主要用于解决二分类问题。比如,现在我们有N个样本点,每个样本点有两维特征x1和x2,在直角坐标系中画出这N个样本的散点图如下图所示, ...
分类:编程语言   时间:2017-02-19 18:53:06    阅读次数:12
转载︱案例 基于贪心算法的特征选择
转载︱案例 基于贪心算法的特征选择 转载︱案例 基于贪心算法的特征选择 用GA算法设计22个地点之间最短旅程-R语言实现 ———————————————————————————————————————————————————————— greedy Algorithm Feature Selecti ...
分类:编程语言   时间:2017-02-19 18:32:20    阅读次数:14
笔记︱范数正则化L0、L1、L2-岭回归&Lasso回归(稀疏与特征工程)
笔记︱范数正则化L0、L1、L2-岭回归&Lasso回归(稀疏与特征工程) 一、正则化背景 监督机器学习问题无非就是“minimizeyour error while regularizing your parameters”,也就是在规则化参数的同时最小化误差。最小化误差是为了让我们的模型拟合我们 ...
分类:其他好文   时间:2017-02-19 18:21:35    阅读次数:20
C#基础-变量与常量(1)
一、变量的基本概念: 变量本事是用来存储特定类型的数据,可以随时改变变量中所存储的数据值。变量具有名称、类型和值。变量的值是可以发生变化的,使用变量之前必须先声明变量,即指定变量的类型和名称。 1、变量类型: 变量类型根据其定义分为:一种是值类型,另一种是引用类型。 二、变量类型; 1、值类型特征: ...
分类:Windows程序   时间:2017-02-19 15:46:56    阅读次数:12
《自动化技术中的进给电气传动》读书笔记1.1-1.2
读书笔记 1.1 在本节内容中,主要介绍了一些专用术语与概念性的知识。 重点: (1)调节回路信号 一个起模拟作用的传递环节或系统的特征是:通过一个模拟输出信号来再现一个模拟输入信号。在这种情况下,两信号之间必须不存在线性关系。 问题:为什么必须不存在线性关系? 二进制数的传输和处理可以采用并行与串 ...
分类:其他好文   时间:2017-02-19 15:45:00    阅读次数:9
java---垃圾回收
垃圾回收机制具有以下特征 1.垃圾回收机制只负责回收堆内存中的对象,不会回收任何物理资源。?? 2.程序无法精确控制垃圾回收的运行,垃圾回收会在合适的时候进行。当对象永久的失去引用后,系统会在合适的时候回收它所占d的内存。 3.在垃圾回收机制回收任何对象之前,总会调用它的finalize()方法,该 ...
分类:编程语言   时间:2017-02-19 15:28:43    阅读次数:8
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