一.前言:本文讲解如何安装QT和PCL软件，实现QT下配置PCL点云库，并在QT界面上显示3D点云图。笔者电脑环境：windows10(64位)+VS2017+QT5.9.9+PCL1.8.1二.下载和安装QT5.9.9:下载QT5.9.9,下载地址：参见文章尾部。下载Qt Creator 4.11 ...
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2021-05-04 15:38:22
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ubuntu for ROS MRPT安装 pcl点云库 opencv https://blog.csdn.net/github_39611196/article/details/82852844 ...
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2020-01-10 10:38:36
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因需要对三维激光点云进行处理，看到有C++下的PCL点云库，和Python下的Python-pcl（脱胎于C++下的PCL），在C++和Python面前，我选择了跟风学习Python，毕竟人生苦短！然后前前后后折腾了很长时间，直至前两天终于碰到死耗子，成功搭建了Windows系统Python下的Py ...
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2019-11-30 00:07:35
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1、jieba jieba分词库的使用 2、wordcloud wordcloud词云库的使用 wordcloud词云绘图 3、turtle 彩色蟒蛇绘制 七段数码管绘制 ...
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2019-11-23 12:48:01
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点云数据可以用ASCII码的形式存储在PCD文件中（关于该格式的描述可以参考链接：The PCD (Point Cloud Data) file format）。为了生成三维点云数据，在excel中用rand()函数生成200行0-1的小数，ABC三列分别代表空间点的xyz坐标。 进行点云的变换主要 ...
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2019-10-11 12:40:31
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ubuntu16.04搭建织梦源码网站配置步骤 基于ubuntu 16.04系统，使用 apache 进行布署，云服务器为阿里云 阿里云服务器 创建服务器选择ubuntu16.04 64位的操作系统 给安全组配置规则，添加80端口 相关环境配置 先更新 apt 相关源 mysql 安装 apache ...
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2019-09-13 22:35:01
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精选 Dubbo RPC 面试题，比较全面，含答案 hu1991die 搜云库技术团队 搜云库技术团队 微信号 souyunku 功能介绍 专注于分享最有价值的互联网技术干货文章，内容覆盖，Java后端、微服务、分布式、大数据、区块链、容器化编程、等技术栈。网站：https://tech.souyu ...
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2019-09-02 14:10:23
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前言 在PCL库中，精配准除了我们最常用的ICP算法以及相关的变形算法，如GICP算法外，另外还包含了NDT算法（正态分布变换），它不需要提供较好的初值，且速度比ICP算法更为快速。 当然，也会有着一定的缺陷：收敛域差、代价函数不连续等，NDT原理以及步骤等具体可查看 https://www.cnb ...
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2019-08-09 19:59:47
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一、环境配置，基本库的安装 1、Eigen库 apt-get 安装 2、sophus库 apt-get 安装 3、pcl 点云库 （1）官方预编译版本 sudo apt-get install libpcl-dev 卸载 sudo apt-get remove install libpcl-dev ...
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2018-11-29 15:16:08
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继续我们的yum工具应用之旅，yum工具之所以方便就是因为有方便的在线云库，实际工作中我们可能没办法链接互联网，或者我们想安装的程序原生源那么我们能不能用其他方式应用方便的yum源呢？一、使用光盘作为yum源1、将光盘挂载到/mnt目录下2、在/etc/yum.repos.d/目录下新建dvd.repo然后编辑这个文件[dvd]name=installdvdbaseurl=file:///mnte
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2018-01-10 00:45:07
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