cornerHarris函数对于每一个像素（x,y)在blockSize x blockSize 邻域内，计算2x2梯度的协方差矩阵M(x,y)。就可以找出输出图中的局部最大值，即找出了角点。 void cornerHarris( InputArray src, OutputArray dst, i ...
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2021-03-06 14:17:34
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协方差矩阵 https://blog.csdn.net/Mr_HHH/article/details/78490576 分清数据的维度m-1还是n-1根据所选的数据维度走 上例子中按列求均值 ...
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2021-01-18 11:04:20
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计算方差特征，协方差矩阵距离的工具箱 Github地址：https://github.com/alexandrebarachant/covariancetoolbox 介绍： #### This toolbox is no longer supported by its author. The co ...
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2021-01-01 12:43:04
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接触3D tracking一周多，学习一下kalman filters。借鉴优质博客，自己记录下来，便于总结和巩固。 ref:https://www.zhihu.com/people/huang-piao-72/posts?page=1 卡尔曼滤波器是多目标跟踪任务中的一个经典的运动模型。 1 背景 ...
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2020-08-04 23:59:31
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x=np.arange(1,13,1) y=np.array([17, 19, 21, 28, 33, 38, 37, 37, 31, 23, 19, 18 ]) plt.plot(x,y) plt.show() 可以看出温度是以周期为12的正弦函数 #构建函数y=a*sin(x*pi/6+b)+c ...
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2020-07-02 13:18:06
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统计学的基本概念（原文链接） 一、 有n个样本的集合: X = {X1，X2，...,Xn} 均值： 标准差： 方差： 有两个数据集,数据集1，X = [0,8,12,20];数据集2，Y = [8,9,11,12]。两者的均值一样都为10。数据集1的标准差8.3，数据集2的标准差为1.8，因为后者 ...
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2020-06-03 20:12:38
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原理 求解最佳投影方向，使得同类投影点尽可能的进，异类投影点尽可能的远 同类投影点距离用同类样本协方差矩阵表示 $$ \omega^T \Sigma_i \omega \quad {第i类样本协方差}$$ 异类投影点距离 $$ ||\omega^T\mu_0 \omega^T\mu_1||_2^2$ ...
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2020-05-03 20:11:23
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1 数学期望 数学期望，期望，均值 2 方差 2.1 标准差，均方差 2.2 标准化变量 重要性质 2.3 切比雪夫不等式 3 协方差与相关系数 3.1 协方差、相关系数 4 矩、协方差矩阵 4.1 原点矩、中心矩、混合矩、混合中心矩 4.2 协方差矩阵 4.2.1 二维 4.2.2 n维 ...
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2020-04-26 16:57:54
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1、 均值 数学定义： MATLAB中均值、方差、均方差的计算方法 Matlab函数：mean x=[1 2 3]; mean(x) ans = 2 如果X是一个矩阵，则其均值是一个向量组。mean(X,1)为列向量的均值，mean(X,2)为行向量的均值。 x=[1 2 3;4 5 6]; mea ...
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2020-02-22 09:48:43
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协方差矩阵的定义 设一个随机向量为$\mathbf{x} \in \mathbb{R}^\mathrm{N}$，其均值为$\bar{\mathbf{x}}$，则令$\mathbf{y} = \mathbf{x} \bar{\mathbf{x}}$，则随机向量$\mathbf{x}$的协方差定义为： ...
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2020-01-31 23:08:43
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