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四轴PID讲解
这篇文章分为三个部分：PID原理普及、常用四轴的两种PID算法讲解(单环PID、串级PID)、如何做到垂直起飞、四轴飞行时为何会飘、如何做到脱控？...
分类：其他好文   时间：2015-04-19 21:28:08    阅读次数：1126
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