地图构建两篇顶级论文解析 一．基于声纳的密集水下场景重建 标题：Dense, Sonar-based Reconstruction of Underwater Scenes 作者：Pedro V. Teixeira, Dehann Fourie, Michael Kaess, and John J. ...
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2020-06-07 19:28:51
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1 基于智能仓储多AGV的地图构建和调度算法研究 （推荐） https://wenku.baidu.com/view/006e9c0cf011f18583d049649b6648d7c0c70843.html?sxts=1589793407966 2 AGV的路线与调度方法 https://wenk ...
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2020-05-18 18:22:59
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视觉SLAM的主要功能模块分析 一．基本概念 SLAM (simultaneous localization and mapping),也称为CML (Concurrent Mapping and Localization), 即时定位与地图构建，或并发建图与定位。 SLAM最早由Smith、Sel ...
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2020-04-29 12:54:20
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视觉和图形学真是一家，基础都一样！ 如果学习图像识别，计算机视觉，推荐电子书《视觉SLAM十四讲：从理论到实践》，系统介绍了视觉SLAM（同时定位与地图构建）所需的基本知识与核心算法，既包括数学理论基础，如三维空间的刚体运动、非线性优化，又包括计算机视觉的算法实现，例如多视图几何、回环检测等。 一个 ...
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2020-02-04 00:15:20
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定位技术是机器人实现自主定位导航的最基本环节，是机器人在二维工作环境中相对于全局坐标的位置及其本身的姿态。目前SLAM （Simultaneous Localization and Mapping即时定位与地图构建）是业内主流的机器人定位技术，有激光SLAM和视觉SLAM之分。 ...
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2019-03-07 14:29:11
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定位技术是机器人实现自主定位导航的最基本环节，是机器人在二维工作环境中相对于全局坐标的位置及其本身的姿态。目前SLAM （Simultaneous Localization and Mapping即时定位与地图构建）是业内主流的定位技术，有激光SLAM和视觉SLAM之分。 ...
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2019-02-25 18:28:43
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前言：slam使用激光雷达完成了地图构建，现在介绍一下自主导航。move_base用于实现最优路径规划，amcl用于实现机器人定位。 一、安装导航包 -END- ...
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2019-01-11 17:23:41
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在机器人智能移动中，SLAM发挥了无可比拟的作用，SLAM(simultaneouslocalizationandmapping),也称为CML(ConcurrentMappingandLocalization),主要帮助机器人进行即时定位与地图构建，或并发建图与定位。但SLAM技术并不等于智能导航。为什么这么说呢？原因如下：SLAM技术主要是解决机器人的地图构建与即时定位，而机器人进行智能导航主
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2019-01-04 14:43:19
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激光雷达广泛应用于服务机器人、无人驾驶、无人机、AGV叉车等领域，已成为众多智能设备的核心传感器，它的重要性也是不言而喻。就目前市面上的主流激光雷达产品而言，用于环境探测和地图构建的雷达，按技术路线大体可以分为两类，一类是三角测距激光雷达，另一类是TOF雷达。这两个名词相信很多人并不陌生，但是要说这两种方案从原理、性能到成本上到底孰优孰劣，以及背后的原因是什么，也许每个人都还或多或少有所疑惑。今天
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2018-12-27 15:42:52
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SLAM是Simultaneous localization and mapping缩写，意为“同步定位与建图”，主要用于解决机器人在未知环境运动时的定位与地图构建问题，为了让大家更多的了解SLAM，以下将从SLAM的应用领域、SLAM框架、SLAM分类（基于传感器的SLAM分类）来进行全面阐述，本文仅对没有接触过SLAM的新人进行的科普。
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2018-12-12 17:39:33
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