无人机是无人驾驶飞机的简称（Unmanned Aerial Vehicle，UAV），是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置的不载人飞机，包括无人直升机、固定翼机、多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机。广义地看也包括临近空间飞行器（20-100 公里空域），如平流层飞艇、高空气球、太阳能无人机等。从 ...
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2019-03-15 13:10:09
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2015年的电赛已经结束了。赛前接到器件清单的时候，看到带防护圈的多旋翼飞行器赫然在列，又给了一个瑞萨RL78/G13的MCU，于是自然联想到13年的电赛，觉得多半是拿RL78/G13做四旋翼的主控，虽然事后证实我的猜测是错的，但是在赛前我还是完成了相关代码的准备，这其中就包括了MPU6050的DM...
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2015-08-17 00:43:51
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多旋翼飞行器目前来说，串级控制应用最多，一来结构简单，设计方便；而来参数方便调节，控制效果也很好。但追求更有效的控制，仍有许多难点。对于多旋翼飞行器的控制来说，目前的难点问题是:1.参数难以获取飞行器模型可以求出，但参数难以测量，大多数复杂控制规律设计都需要相..
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2015-04-19 19:46:05
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