一、ROS分布式多机通讯简介 ROS是一种分布式软件框架，节点之间通过松耦合的方式组合，在很多应用场景下，节点可以运行在不同的计算平台上，通过Topic，Service通信。 但是各个节点只能共同拥有一个Master，在多机系统中Master只能运行在一台机器上，其他机器通过ssh方式和Master ...
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2019-10-08 21:51:11
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首先说一下的遇到的问题： 1.AD5259按照SCL是100KHz的情况下，可以正常接收上位机的数据，但是一段时间后，就不能正确的按照时序来走了 原因在于AD5259在接收到上位机的数据后需要一定的响应时间，而在这个响应时间内，scl和sda都不应该有任何的活动，否则会导致不能准确接收下一个数据的开 ...
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2018-05-22 19:48:12
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知识总结部分：
一. 技术性能:
工作速率有100K和400K两种；
支持多机通讯；
支持多主控模块，但同一时刻只允许有一个主控；
由数据线SDA和时钟SCL构成的串行总线；
每个电路和模块都有唯一的地址；
每个器件可以使用独立电源
二. 基本工作原理:
以启动信号ST...
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2016-04-29 15:02:09
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参考文章：简单的I2C协议理解、http://blog.csdn.net/zmq5411/article/details/6085740 文中以EEPROM为例，且以master角度阐述。 一. 技术性能: 工作速率有100K和400K两种； 支持多机通讯； 支持多主控模块，但同一时刻只允许有一个主...
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2015-06-30 23:33:09
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ACE_INET_Addrconnect: address not available 问题的解决
黄国强 2015/2/4
这几天要写一个多机通讯的程序，所以看了ACE。
1 问题背景
ACE版本 6.1.9Win7 x64MS VS2008
2 遇到的问题
打开 ace\ACE-6.1.9\ACE_wrappers\examples\APG\Reactor 中的例...
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2015-02-04 16:47:37
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★使用器件使用了3块80c51的单片机，当中U1为主机控制其它两个从机U2，U3。每一个单片机上都有一个数码管用来显示数据。主机上有两个按键KEY_1，KEY_2，分别用来控制不同的从机。★实现目标主要实现的目标就是通过写多机通讯来了解他们当中的协议，以及简单协议的写法！本程序主要达到了一下效果，主...
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2014-10-18 18:18:37
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★使用器件
使用了3块80c51的单片机，其中U1为主机控制其他两个从机U2，U3。每个单片机上都有一个数码管用来显示数据。主机上有两个按键KEY_1，KEY_2，分别用来控制不同的从机。
★实现目标
主要实现的目标就是通过写多机通讯来了解他们其中的协议，以及简单协议的写法！本程序主要达到了一下效果，主机可以通过发送命令来控制从机：发送数据给从机、接收从机的数据。然后将从机或者主机显示的数据...
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2014-07-16 16:17:33
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