一、简介 1 背景 仓库布局为flying-V型宽道模式，即不考虑拣货小车本身大小，多辆小车可同时在路径上行走。如下图：（约束条件为载重时间窗等，目标为最低成本） 两条主干道，4个区。零部件货物坐标表示为[A,x,y]，例如[2,3,5]表示该零部件位于第二区第三排的第五列，存取点坐标例外为[0,0 ...
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编程语言 时间：
2021-06-24 17:58:17
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前言 当使用打车软件打车时，我们会好奇司机在送乘客的时候，乘客的手机并没有在导航，那到底是如何做到的呢？今天我们来揭开它神秘的面纱 准备工作 实现此功能还是需要腾讯位置服务全家桶：腾讯导航SDK、腾讯地图SDK、腾讯定位SDK、腾讯司乘同显SDK，具体权限的开通需要去lbs.qq.com的官网控制台 ...
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移动开发 时间：
2021-06-18 19:56:12
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/************************ char_to_int函数 **************************/ void char_int(char* p, long int* q) //p指向要转换数组首地址 { union change { long int d; uns ...
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2020-07-30 21:55:10
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基于视觉引导方式的 AGV 小车分为自由路径方式与固定路径方式，其基本工作原理为：通过视觉处理技术在 AGV 的行驶路径上识别车辆周围环境图像或者识别粘贴色带作为的引导条，在关键节点粘贴二维码作为绝对位置标识，行驶过程中不断采集图像信息，并通过对图像信息的处理来识别 AGV 的当前位置，对下一步的行驶做出规划。
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2020-07-07 20:05:30
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基于视觉引导方式的 AGV 小车分为自由路径方式与固定路径方式，其基本工作原理为：通过视觉处理技术在 AGV 的行驶路径上识别车辆周围环境图像或者识别粘贴色带作为的引导条，在关键节点粘贴二维码作为绝对位置标识，行驶过程中不断采集图像信息，并通过对图像信息的处理来识别 AGV 的当前位置，对下一步的行驶做出规划。
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2020-07-07 14:54:02
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2019 ICPC Asia Taipei-Hsinchu Regional ...
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2020-07-07 00:08:06
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问题回顾： 例7.22考虑图7.3所示的移动倒立摆。设M=2kg，m=0.1kg，l=0.5m。设计带降维观测器的状态反馈系统使得倒立摆在垂直位置。 建立模型 易得，该系统状态空间模型为： \[ \begin{bmatrix} \dot x_1 \\ \dot x_3 \\ \dot x_2 \\ ...
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2020-06-13 21:25:25
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未来几年自动驾驶预测（下） 四．各地政府越来越关注自动驾驶技术，未来与相关企业探索多种合作模式 ▏自动驾驶发展道路上，政府地位至关重要 纵观历史，诸多新兴行业在早期发展阶段，都需要政府的大力扶持，为行业做一次“冷启动”，自动驾驶这项新兴技术也不例外。 毕马威在2018年1月发布的《自动驾驶汽车成熟度 ...
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2020-05-15 09:52:53
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题目一：校车管理系统学习C语言中相关知识，设计一个校车管理系统，包含以下主要功能（不限于以下） 实现对校车信息的管理，包括添加相关信息（车牌，座位数，司机姓名，联系方式等等），查询校车信息，删除校车信息（校车报废等原因）； 实现小车站点的管理，包括添加站点信息，查询站点信息，删除站点信息等； 实现通 ...
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编程语言 时间：
2020-04-28 14:56:53
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ADAS测试 1. ADAS?和?自动?驾驶?测试 AD?和?高级?驾驶?辅助?系统?(ADAS)?正在?不断?增加?新的?雷达、?摄像?头、?激光?雷达?和?GNSS?传感器，?甚至?也在?改变?架构?和?技术。?面对?这些?快速?变化?的?技术，?工程?师?亟需?灵活?的?测试?系统?来?快速、 ...
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2020-04-25 17:18:14
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