圆点博士微型四轴飞行器方案是一种全开源的技术方案，通过该技术方案，电子爱好者能够一步步地从零开始，制作出自己的飞行器，实现飞行梦想。本方案主要面向对象为在校大学生，旨在帮助在校大学生一步步地掌握电子技术的开发过程，包括原理图，PCB开发，和对微处理器的编程。圆点博士微型四轴飞行器采用 STM32F1 ...
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2019-02-02 10:17:55
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经过几天的查找，找到了几篇比较好的文章介绍姿态解析和四元数，留下来帮助看到的人省一些时间。 一个研究生亲身制作微型四轴经历: http://blog.csdn.net/nemol1990/article/details/18698927 电子发烧友 教你理解pid参数的整定 http://bbs.e ...
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2017-03-08 21:05:37
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使用Arduino 1.6.3的开发环境，通过板子的USB接口烧录飞控固件。注意：确保使用的Arduino开发环境版本为1.6.3，这样才能顺利编译。1、安装Arduino 1.6.3的开发环境；
Arduino 1.6.3的开发环境下载地址：
http://downloads.arduino.cc/arduino-1.6.3-windows.exe2、通过USB，将AIR飞控板连接到电脑，等5...
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2015-04-21 14:40:49
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AIR飞行器集成了能跟智能手机直接通信的WiFi模块，这样通过专用的手机软件App就能控制AIR飞行器的飞行。
遥控AIR飞行器的App能够完全模拟物理遥控器的功能，而且用户能够在视线完全脱离手机屏幕的情况下，准确操作摇杆，达到自由控制飞行的效果。飞行视频
http://v.youku.com/v_show/id_XOTMyOTcxNzQ0.html1、系统方框
2、App下载地址...
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2015-04-21 14:38:49
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AIR飞控板1–软硬件篇
AIR有刷微型四轴飞控板主控为Atmega32u4，配备六轴传感器MPU6050，MPU6050中含3轴陀螺仪和3轴加速计。
运行修改过的开源MWC飞控(全称MultiWii飞控)，预留I2C接口方便扩展；
集成了WiFi通信模块，通过专用手机软件App来遥控；
板载5V和3.3V电源系统，和有马达驱动电路,能直接驱动716、720、820空心杯马达；...
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2015-04-16 19:58:33
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AIR飞控板part 2–安装到机架AIR飞控板出厂时烧录了X模式的四轴飞控，并且各参数已调到比较合适飞行的数值。
可参照下图将飞控板安装到机架上。目前实测，飞控板能安装到轴距为7cm~25cm机架上飞行。安装注意事项：
确保飞控板水平；
确保飞控板安装方向与机头方向一致；需让传感器处于机架正中央。...
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2015-04-16 19:58:15
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