1.简化变换的思想：
使用惯性坐标系（惯性坐标系是世界坐标系平移到物体坐标系的位置)可以简化物体-世界，世界-物体，或者说任何两个坐标系间的转换做一个中间的转换，使问题变得简单。使用嵌套坐标系（父坐标系-子坐标系-子坐标系)也可以分解问题，简化复杂的变换逻辑。其实把问题简单化思考的方法，不外乎实例化，拆分它，转换它，再组合转换抽象回来，就可以很elegant的解决问题了。
很多物体间的方位和运...
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2016-05-06 12:23:55
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假设你也发现依照教程代码完毕贴图时，你会底面的坐标和寻常顶点坐标正负相反，比方-1.0f, -1.0f, -1.0f这个顶点相应的却是世界坐标中1.0f,-1.0f,1.0f 问题到底出如今哪里？ 原来是：objectFrame.GetCameraMatrix(mObjectFrame); //原书
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2016-03-16 17:05:05
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如果你也发现按照教程代码完成贴图时，你会底面的坐标和平常顶点坐标正负相反，比如-1.0f, -1.0f, -1.0f这个顶点对应的却是世界坐标中1.0f,-1.0f,1.0f
问题究竟出现在哪里？
原来是：objectFrame.GetCameraMatrix(mObjectFrame); //原书中的代码为GetMatrix，获取了objectFrame的朝向，导致顶点和纹理的对象关系出现了...
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2015-07-12 01:48:43
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当你选中一个原点，定义好x，y，z三个坐标轴之后，那么世界位置中的任何一个地方都是可以定义的。但实际情况我们会这样做吗？例如你在布置一间房子的时候，你可能会描述我要把这个桌子放在墙角（2,3）米的地方。你能说我放在地球多少经纬度多少度，多少分，多少秒的地方吗？很显然其他的坐标系都有存在的价值，例如局部坐标系，世界坐标系，物体坐标系，摄像机坐标系，惯性坐标系。在具体的情况下，会有具体的坐标系适合这种...
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2015-01-25 11:12:33
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【惯性坐标系】 惯性坐标的原点为物体坐标系的原点，但轴与世界坐标系对齐。 为什么要引入惯性坐标系？因为从物体坐标系转换到惯性坐标系只需旋转，从惯性坐标系转换到世界坐标系只需平移。
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2014-12-12 10:00:53
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