一、任务 任务创建和删除xTaskCreate 任务创建xTaskDelete 任务删除，通过传入NULL值来删除自己 任务挂起和恢复vTaskSuspend() 暂停一个任务vTaskSuspendAll() 暂停调度程序vTaskResume() 恢复一个任务的运行xTaskResumeFrom ...
分类：
其他好文 时间：
2021-05-24 14:48:29
阅读次数：
0
可能对于刚接触抢占式优先级和响应优先级的人来说学习STM32的中断优先级有点障碍，这里先介绍下优先级： 具有高抢占式优先级的中断可以在具有低抢占式优先级的中断处理过程中被响应，即中断嵌套，或者说高抢占式优先级的中断可以嵌套低抢占式优先级的中断。 当两个中断源的抢占式优先级相同时，这两个中断将没有嵌套 ...
分类：
其他好文 时间：
2021-04-07 10:31:40
阅读次数：
0
1、并行：在一个时间点上 多个事件同时执行 2、并发：在一个时间段内 宏观上认为是多个事件都执行了 3、单核 CPU 在某一时刻上 只执行 一个路径 一个线程 我们看到的同时执行 其实就是并发 JAVA中 线程的调度模式 抢占式 4、进程 正在运行的程序 ，当一个程序开始运行，进入内存之后 就产生了 ...
分类：
编程语言 时间：
2020-12-18 13:07:07
阅读次数：
3
1、并行：在一个时间点上 多个事件同时执行 2、并发：在一个时间段内 宏观上认为是多个事件都执行了 3、单核 CPU 在某一时刻上 只执行 一个路径 一个线程 我们看到的同时执行 其实就是并发 JAVA中 线程的调度模式 抢占式 4、进程 正在运行的程序 ，当一个程序开始运行，进入内存之后 就产生了 ...
分类：
编程语言 时间：
2020-11-27 10:52:34
阅读次数：
10
线程调度是指操作系统为线程分配处理器使用权的过程，调度主要方式有两种，分别是协同式线程调度和抢占式线程调度 协同式调度 线程的执行时间由线程本身来控制，线程把自己的工作执行完了之后，要主动通知系统切换到另外一个线程去。 优点：实现简单，切换操作对线程来说是可知的， 缺点：执行时间不可控，会造成一直阻 ...
分类：
编程语言 时间：
2020-10-30 12:26:52
阅读次数：
18
抢占式调度： 抢占式调度指的是每条线程执行的时间、线程的切换都由系统控制，系统控制指的是在系统某种运行机制下，可能每条线程都分同样的执行时间片，也可能是某些线程执行的时间片较长，甚至某些线程得不到执行的时间片。在这种机制下，一个线程的堵塞不会导致整个进程堵塞。 协同式调度： 协同式调度指某一线程执行 ...
分类：
编程语言 时间：
2020-07-18 22:34:21
阅读次数：
80
实时系统调度算法： 实时调度可以分为抢占式和非抢占式的。非抢占式调度用于非周期实时任务通过截止时间来调度，抢占式调度方式用于周期实时任务 最早截止时间（EDF）算法： 1.实时系统中非抢占式调度方式用于非周期实时任务通过截止时间来调度。 例：任务执行 最低松弛度优先（LLF） 2.抢占式调度方式用于 ...
分类：
编程语言 时间：
2020-07-12 10:26:04
阅读次数：
74
线程概念 进程：启动一个应用程序就叫一个进程。 接着又启动一个应用程序，这叫两个进程。每个进程都有一个独立的内存空间；进程也是程序的一次执行过程，是系统运行程序的基本单位；系统运行一个程序即是一个进程从创建、运行到消亡的过程。 线程：线程是在进程内部同时做的事情，一个进程中可以有多个线程，这个应用程 ...
分类：
编程语言 时间：
2020-07-08 18:17:55
阅读次数：
59
1、synchronized 是悲观锁，属于抢占式，会引起其他线程阻塞。 2、volatile 提供多线程共享变量可见性和禁止指令重排序优化。 3、CAS 是基于冲突检测的乐观锁（非阻塞） ...
分类：
其他好文 时间：
2020-07-07 19:28:08
阅读次数：
65
线程同步 同步：同步控制着线程之间的执行顺序，不让他们抢占式执行。在保证数据安全的前提下，让线程能够按照某种特定的顺序访问临界资源，从而有效避免饥饿问题，叫做同步。 原子访问：同一时刻，只允许一个线程访问临界资源； 原子操作：指多步操作组成的一个操作；原子操作中线程不会被切换，线程切换要么在原子操作 ...
分类：
编程语言 时间：
2020-06-29 09:53:49
阅读次数：
69
