k8s控制器：StatefulSet 一、Statefulset控制器概述 StatefulSet是为了管理有状态服务的问题而设计的 1.1、有状态/无状态服务 1）有状态服务：StatefulSet是有状态的集合，管理有状态的服务，它所管理的Pod的名称不能随意变化。数据持久化的目录也是不一样，每 ...
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2021-07-12 17:58:52
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一、简介 粒子群优化(PSO)是一种基于群体智能的数值优化算法，由社会心理学家James Kennedy和电气工程师Russell Eberhart于1995年提出。自PSO诞生以来，它在许多方面都得到了改进，这一部分将介绍基本的粒子群优化算法原理和过程。 1.1 粒子群优化 粒子群优化(PSO)是 ...
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2021-07-12 17:45:50
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P1 ： Spring MVC的关键组件 1： 核心类是当然是DispatcherServlet ， Spring MVC 中的前端控制器，是整个流程的核心，负责接收请求并转到对应的处理组件。 2： Handler： 处理器，完成具体的业务逻辑。对应着的是一个类的具体方法。 3： HandlerMa ...
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2021-07-05 16:31:49
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移植J-Link RTT Viewer【实时日志】 SEGGER RTT【Real-Time Transfer】 SEGGER RTT支持使用J-link调试器输出来自目标微控制器的信息，也可以接收输入，并且在高速度交互的同时不会影响目标处理器的实时性，可以省掉平常打印日志用的串口。 RTT工具支持 ...
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2021-07-02 16:06:06
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//springmvc就是一个spring框架，它能创建对象，并将对象放到springMVC的容器中。也能使用ioc管理对象，也可以使用<bean>，@Component，@Repository，@Service，@Controller等注解。但springmvc容器中主要放的是控制器对象 一、控制 ...
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2021-07-02 15:48:41
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控制器Controllers 的入门介绍 **Jmeter有两种类型的控制器：**Samplers（取样器）和Logical Controllers（逻辑控制器）；它们驱动着测试的进行 **取样器：**让Jmeter 发送请求到服务器 **逻辑控制器：**可以自定义决定发送请求的时机的逻辑 控制器是 ...
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2021-06-28 18:41:51
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下面创建一个GlobalExceptionHandler.java，作为 全局异常处理类 1、@ControllerAdvice控制器增强 (可以理解为：增加控制器功能)，放在类上面 特点：必须让框架知道这个注解所在的包名，需要在springmvc配置文件声明 组件扫描器指定 @Controller ...
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2021-06-25 17:02:50
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Arbotix关节控制器的实现（九） RoboWare Studio安装教程： https://blog.csdn.net/lixujie666/article/details/80139112 一. ArtiboX控制器 确认机械臂能不能用，不能通过程序来运行，需要Gazebo实现 。确定夹爪和相 ...
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2021-06-22 18:12:47
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picture1 概述 面向对象设计过程 体系结构设计 picture2 三层架构 采用MVC模式的web体系结构 MVC框架模式优点 picture3 逻辑体系结构建模 类图 精化类图 设计原则/模式 GRASP-信息专家模式 picture4 GRASP-创建者模式 GRASP-控制器模式 GR ...
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2021-06-21 21:12:36
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计算机系统 1.硬件系统 主机 中央处理器 运算器 控制器 内存储器 ROM RAM 外部设备 外部存储器 硬盘 软盘 光碟 磁带 输入设备 键盘 鼠标 扫描仪 输出设备 显示器 打印机 绘图仪 其他设备 调制解调器 2.软件系统 系统软件 操作系统 程序语言处理系统 数据库管理系统 服务程序 检查 ...
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2021-06-20 18:11:25
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