深度摄像头建图 ssh到小车启动bringup ssh到小车启动深度摄像头 >>roslaunch rikirobot astra_xtion_gmapping.launch 虚拟机启动键盘控制和rviz，打开配置文件navigate.rviz 定点后即可开始导航 深度摄像头导航 ssh到小车启动b ...
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2019-04-08 21:07:25
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机器人底盘各传感器能否正确选型及安装，关系到定位导航工作能否正常进行。本次将为大家分享基于SLAMWARE解决方案的机器人底盘常用传感器选型及安装，主要包括激光雷达，超声波传感器，碰撞传感器，防跌落传感器以及深度摄像头等传感器。
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2018-11-28 13:15:56
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1.启动机器人发布必要的topic数据 （1）启动奥比中光深度摄像头 $ roslaunch astra_launch astra.launch depth_registration:=true 其中发布的必要的topic如下： /camera/rgb/image_rect_color /camer ...
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2018-03-19 19:03:13
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iPhone X前置深度摄像头带来了 Animoji 和 face ID，同时也将 3D Face Tracking 的接口开放给了开发者。本文主要分享一下 iPhone X 上使用 ARKit 进行人脸追踪及 3D 建模的相关内容。 ...
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2017-11-21 14:34:15
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2017-11-16 19:46:09
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ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料 （陆） 第六章 点云 PCL书中，大部分出现hydro的地方，直接替换为indigo或jade或kinetic，即可在对应版本中使用。RGBD深度摄像头传感...
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2016-11-20 14:08:34
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ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料 （伍） 第五章 计算机视觉
书中，大部分出现hydro的地方，直接替换为indigo或jade或kinetic，即可在对应版本中使用。
计算机视觉这章分为两...
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2016-11-19 21:19:00
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前提条件：1,确保读者已经安装了kinect或者其他深度摄像头的驱动，如果未安装，可以直接在网盘下载：http://pan.baidu.com/s/1hqHB10w 提取密码：wrmn 利用深度相机仿激光数据创建地图： 所依赖包的下载与安装： 1,安装hector_slam 2,下载hector_s ...
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2016-07-11 23:54:24
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提起Intel RealSense 3D 深度摄像头，总是离不开无人机、机器人等前沿硬件产品，比如 CES 2016 上让人眼前一亮的自动避障无人机Yuneec “台风 H”，Segway、Ninebot、英特尔联合推出的平衡车机器人，以及支持人脸识别的一众 Windows 笔电。 而京东却把这项技 ...
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2016-06-22 20:14:53
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英特尔开发人员专区原文地址简介该可下载代码示例展示了如何使用面向 Windows 的英特尔® 实感? SDK* 捕捉和查看用 C#/XAML 编写的原始 R200 摄像头数据流。 Visual Studio* 解决方法实际上包含四个简单项目（均不到 200 行代码）：ColorStream – 显示...
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2015-12-01 19:33:46
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