2.1 话题通信 话题通信是ROS中使用频率最高的一种通信模式，话题通信是基于发布订阅模式的，也即:一个节点发布消息，另一个节点订阅该消息。话题通信的应用场景也极其广泛，比如下面一个常见场景: 机器人在执行导航功能，使用的传感器是激光雷达，机器人会采集激光雷达感知到的信息并计算，然后生成运动控制信息 ...
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2021-06-15 17:57:48
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InnovizOne?是一款高性能、汽车级的激光雷达传感器，为L3到L5级的自动驾驶和非汽车应用提供卓越的 3D感知能力。这款固态的、基于MEMS的激光雷达可以配置感兴趣区域，在感兴趣区域内可以增加探测距离。与计算机视觉软件相结合，InnovizOne?能够实现远距离的物体检测、分类和跟踪。Inno... ...
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2021-05-24 05:18:20
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转自：https://blog.csdn.net/hltt3838/article/details/109261334 注意：本人实验室买的是Velodyne VLP-16激光雷和 LOAM 论文中作者用的不一样，在介绍论文之前先介绍一下激光雷达的工作原路，这样更容易理解激光雷达的工作过程，其实物图 ...
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2021-01-05 11:28:45
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目录 （Remote Sensiong）综述：3D点云深度学习 Review: deep learning on 3D point clouds Saifullahi Aminu Bello 1;2, Shangshu Yu1, Cheng Wang1, Senior Member, IEEE 1F ...
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2020-10-19 22:43:21
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1）[Remote PC] 启动roscore $ roscore 2）[TurBot3] 启动turbot3 $ roslaunch turbot3_bringup minimal.launch 3）[TurBot3] 启动导航 $ roslaunch turbot3_navigation nav ...
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2020-09-03 16:39:23
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@ abstract LIO-SAM将lidar-惯性里程计置于一个因子图之上，允许从不同来源将多种相对和绝对测量，包括环闭检测，作为因子合并到系统中。由惯性测量单元（IMU）预积分估计的运动消除点云畸变，并为激光雷达里程计优化提供初始猜测。所得到的激光里程计解被用来估计IMU的偏差。为了确保实时的 ...
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2020-08-03 23:09:53
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激光雷达模块支持提高高速公路速度 LiDAR module supports increased highway speed What’s LIDAR? 自动驾驶技术的出现，无疑地扩大了激光成像探测和测距（LiDAR）传感器在汽车电子平台中的应用。激光雷达根据雷达原理工作，但使用红外激光二极管发射的 ...
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2020-07-06 14:37:54
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第六章 ROS入门 本章以激光雷达为例讲解ROS基础。 本章内容规划： 6.1节，ROS概述 6.2节，ROS安装及常用指令 6.3节，ROS工具 6.4节，ROS编程基础 6.5节，发布话题和订阅话题 6.6节，服务器和客户端 6.7节，TF ...
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2020-06-24 00:27:57
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Velodyne VLP-16激光雷达数据分析 Velodyne VLP-16激光雷达保持了 Velodyne 在 LiDAR 中的突破性重要功能：实时收发数据、360 度全覆盖、3D 距离测量以及校准反射测量。有效范围为 100 米，其耗电低 (~8W)、重量轻（830克）、占用空间少（直径约为 ...
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2020-06-09 18:48:56
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激光雷达和毫米波雷达 一．概述 激光雷达（LiDAR【Light Detection and Ranging】）是激光探测及测距系统的简称，而雷达是英文Radar的音译，源于radio detection and ranging的缩写，意思为"无线电探测和测距"，即用无线电的方法发现目标并测定它们的 ...
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2020-06-09 14:17:57
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