CocosCreator使用的是box2d.js物理引擎，碰撞平面法线方向必须取反 private onBeginContact(contact:cc.PhysicsContact,selfCollider:cc.PhysicsCollider,otherCollider:cc.PhysicsCol ...
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2020-07-20 15:29:08
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介绍常用的时间积分方法，及最终的求解过程。 0 物理系统描述 在物理引擎中，借助牛顿第二运动定律对系统进行描述，即 \[ \begin{aligned} \boldsymbol{f} &= \boldsymbol{f}(\boldsymbol{x}) \\ \frac{\partial\boldsy ...
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2020-07-05 15:34:57
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上篇我们基于HT for Web呈现了A* Search Algorithm的3D寻路效果，这篇我们将采用HT for Web 3D来呈现Box2DJS物理引擎的碰撞效果，同上篇其实Box2DJS只是二维的平面碰撞物理引擎，但同样通过3D的呈现能让人更直观的体验到碰撞效果，最终例子效果： http: ...
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2020-05-26 12:20:39
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Rigidbody Rigidbodies允许你的 GameObject在物理的控制下行动。Rigidbody可以接收力和力矩来让你的物体真实地移动。每个包含 Rigidbody的 GameObject都会受到重力的影响，在你脚本施加的力下运动，或通过 NVIDIA PhysX物理引擎与其他物体交互 ...
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数据库 时间：
2020-04-29 12:39:04
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前文介绍了 类和 类的成员变量及成员函数。这里集中梳理一下，在 Gazebo 仿真场景（World）中，都有哪些东西。 在 Gazebo 中，仿真相关的对象主要有以下几个： （1）物理引擎 （2）模型 （3）实体 （4）场景状态 （5）插件 == （1）物理引擎 == 在 Gazebo 中，物理引擎 ...
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2020-04-18 22:58:26
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Gazebo是ROS中的一个实现物理仿真的工具包，gazebo本身就是一款机器人的仿真软件，基于ODE的物理引擎，可以模拟机器人以及环境中的很多物理特性。 类似于rviz工具，在gazebo工具中也可以加载机器人模型。加载的步骤： 安装gazebo工具包 新建工程，将包的路径位置加入到环境变量ROS ...
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2020-03-10 14:23:51
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想使用本文陆续记录下使用编程猫Kitten发现的若干问题及解决办法，并稍带评论。
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2020-02-03 09:35:36
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前言 在游戏开发中经常会接触到各种物理引擎，虽然开源的引擎各种各样，但是基本原理是相通的。实质上物理引擎只是以时间为单位的刷新物理世界中的刚体的位置（其中运用了大量物理公式和知识），然后刷新刚体关联的物品（节点）的位置来达到模拟效果。其中的细节是我们开发者不需要知道，也不知道的。所以刚体轨迹预测成为 ...
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2019-11-29 11:04:36
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现在主流的游戏引擎包括： 1、Unity3D，C#语言，优点在于支持几乎所有平台 丹麦创立的一家公司，现已被微软收购。在中国市场占有率最高，也是社群很强大，一般解决方案也能在网上找到，教程丰富。物理引擎采用英伟达的PhysX 代表作：王者荣耀、纪念碑谷、神庙逃亡 2、UnReal 4 (虚幻4)，C ...
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2019-11-10 11:44:56
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1.游戏引擎介绍 程序的框架，一款游戏最核心的代码； 包含以下系统：渲染引擎，物理引擎，碰撞检测系统，音效，脚本引擎，动画系统，人工智能，网络引擎以及场景管理。 使用游戏引擎，开发者可以重用已有的核心技术，将精力集中在游戏逻辑和设计上，从而简单快速创建游戏。 2.unity的几个基本概念 （1）坐标 ...
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2019-10-18 19:17:38
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