1、物理渲染中重要的一项高光反射因子,菲涅尔效果 1)Schlick菲涅尔近似等式,F0是反射系数,用于控制菲涅尔反射强度,v是视角方向,n代表表面法线 2)Empricial菲涅尔近似等式,bias、scale、power等都是控制项 2、现在的GPU允许间其渲染结果输出到中间缓冲--渲染目标纹理 ...
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2020-04-03 23:43:55
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Unity新的shader叫做 基于物理渲染的shader,先介绍下新的shader具有的特性: 在表面上的各个点的光线渲染,都经过计算,以确保与从环境中接受到的光相等。粗糙表面受来自更为宽广区域的光线影响。 更平滑些的表面表现出更强、更小的高光区域。点A反射来源为摄像机正面的光线。点B接受来自天空 ...
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2018-02-01 23:11:04
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Unity5 新功能解析--物理渲染与standard shader http://blog.csdn.net/leonwei/article/details/48395061 物理渲染是UNITY5最大的亮点之一,物理渲染的采用绝对是下一个世代游戏的热点,UNITY5的大范围使用是一个可喜可贺的事 ...
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2016-08-22 00:25:16
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在前面的三篇中,对ros_control也有个大致了解了。这篇就是将之前学到的用于我们实验室的平台KUKA youBot上。在此之前,其实网上已经有关于youBot在Gazebo下的仿真视频了。
另外说个题外话,用Gazebo和Riz都可以做仿真,Gazebo最强大的是拥有物理引擎,有物理渲染,有碰撞效果、重力等等。
这里参考的package主要是:
h...
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2016-05-27 12:56:55
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前篇:unity3d 制造自己的水体water effect(一)
曲面细分:Unity3d 使用DX11的曲面细分
PBR:
讲求基本算法
Unity3d 基于物理渲染Physically-Based Rendering之specular BRDF
plus篇
Unity3d 基于物理渲染Physically-Based Rendering之实现
最终篇
Unity3d ...
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2015-09-14 08:17:35
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前篇:unity3d 制造自己的水体water effect(一) 曲面细分:Unity3d 使用DX11的曲面细分 PBR:讲求基本算法Unity3d 基于物理渲染Physically-Based Rendering之specular BRDFplus篇Unity3d 基于物理渲染Physical...
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2015-09-14 08:13:38
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对于图形学领域和图形学开发来说,实时渲染的光照模型是一个最最基础的问题,简单的来讲,光照模型就是用来描述在真实环境下,物体表面一点在在光照下的反射颜色值.有许许多多的光照模型试图用数学的公式来模拟这个问题,当然这即是一个物理问题,也是一个数学问题.大学时最初接触计算机图形学时,对书本上关于光照模型的推到过程就极为不解,最近为了研究基于物理的光照模型看到一篇10年siggrgrah的course,他是一个对基于物理的光照模型的很详细的教程,对光照模型的很多问题突然很多清晰明了了起来,尤其这篇文章中对于diff...
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2015-03-28 17:15:19
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基于物理渲染Physically-Based Rendering的最终版本,或许也有待提升,运用了fragement shader,看了就知道 基于物理的、保能量的渲染模型可以很容易地建立出在不同光照环境下都接近真实的材质来。 而unity5也提出了基于物理的渲染,让我们看看unity4中怎样实现它
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2015-03-11 21:08:40
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基于物理的、保能量的渲染模型可以很容易地建立出在不同光照环境下都接近真实的材质来。 而unity5也提出了基于物理的渲染,让我们看看unity4中怎样实现它
根据前篇文章的算法与理论基础,本篇真正实现基于物理渲染Physically-Based Rendering...
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2015-03-11 09:24:10
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基于物理的、保能量的渲染模型可以很容易地建立出在不同光照环境下都接近真实的材质来。 而unity5也提出了基于物理的渲染,让我们看看unity4中怎样实现它 根据前篇文章的算法与理论基础,本篇真正实现基于物理渲染Physically-Based Rendering
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2015-03-10 22:51:36
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