启动摄像头 roslaunch robot_vision usb_cam.launch 启动标定包 rosrun camera_calibration cameracalibrator.py --size 8x6 --square 0.024 image:=/usb_cam/image_raw ca ...
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2021-04-05 12:33:09
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https://blog.csdn.net/u013498583/article/details/71404323 http://www.opencv.org.cn/opencvdoc/2.3.2/html/doc/tutorials/calib3d/camera_calibration/camer ...
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2020-07-09 01:19:30
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1、相机标定法原理 在图像测量过程以及机器视觉应用中，为确定空间物体表面某点的三维几何关系位置与其在图像中对应点之间的相互关系，必须建立相机成像的几何模型，这些模型参数就是相机参数。在大多数条件下这些参数必须通过实验与计算才能得到，这个求解参数（内参，外参，畸变参数）的过程就称之为相机标定。 一般来 ...
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2020-04-07 20:52:45
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相机标定 一、相机标定的基本原理 1.1从世界坐标系到相机坐标系 1.2从相机坐标系到理想图像坐标系（不考虑畸变） 1.3从理想图像坐标系到实际图像坐标系（考虑畸变） 1.4从实际图像坐标系到像素坐标系 二、相机标定的基本实现步骤 三、图像集 四、实验代码及结果截图 五、总结 一、相机标定的基本原理 ...
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2020-04-07 17:00:47
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相机标定 相机标定的目的 获取摄像机的内参和外参矩阵（同时也会得到每一幅标定图像的选择和平移矩阵），内参和外参系数可以对之后相机拍摄的图像就进行矫正，得到畸变相对很小的图像。 相机标定的输入 标定图像上所有内角点的图像坐标，标定板图像上所有内角点的空间三维坐标（一般情况下假定图像位于Z=0平面上）。 ...
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2020-04-07 15:48:15
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相机标定基本知识 对于摄像机模型，一幅视图是通过透视变换将三维空间中的点投影到图像平面。投影公式如下： 或者 这里(X, Y, Z)是一个点的世界坐标，(u, v)是点投影在图像平面的坐标，以像素为单位。A被称作摄像机矩阵，或者内参数矩阵。(cx, cy)是基准点（通常在图像的中心），fx, fy是 ...
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2020-03-17 14:17:12
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1目的 完成物体的三维重建 2结构光系统标定 （a）相机标定，标定出相机的内外参数; （b）结构光条纹中心的提取 （3）结构光标定即光平面的标定 即将世界坐标系下的三维点转换为相机坐标系下的三维点，通过多个相机下的三维坐标点拟合出光平面，然后拟合的光平面可以用来完成三维重建。 3光平面标定的步骤 （ ...
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2019-12-21 21:05:48
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以下来自知乎：https://www.zhihu.com/question/29448299/answer/102658379 从单目视觉说起,平时做视觉识别，测量，然后就去拍照，在对数字图像做各种处理，如颜色处理，灰度化，滤波，边缘检测，霍夫变换，最后得到的希望的的特征，不过请注意，进行到这一步我 ...
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2019-12-01 23:10:08
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相机标定与获取数据 设备：一个摄像头 一台电脑 软件： MATLAB(商业数学软件) 操作流程 1启动MATLAB标定工具箱 2.添加图片 add images （推荐20张左右） 3.设置拍摄使用棋盘格的真实尺寸（量一下） 4.设置参数，开始标定 畸变参数个数要是镜头太凸的话，就像鱼眼相机和哨兵1 ...
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2019-11-15 22:12:21
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```function writeXML(cameraParams,file)%writeXML(cameraParams,file)%功能：将相机校正的参数保存为xml文件%输入：%cameraParams：相机校正数据结构%file：xml文件名%说明在xml文件是由一层层的节点组成的。%首先创... ...
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2019-11-14 21:35:11
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