传感器融合带来多重好处 Sensor fusion brings multiple benefits ADAS（特别是与汽车传感器的发展趋势相吻合的汽车自动驾驶系统）。这个概念本身并不新鲜；在Google Scholar上搜索，可以找到可以追溯到20世纪60年代及更早的概念。但是今天，关于系统应该融 ...
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2020-07-11 14:23:48
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--> 最近，英伟达（Nvidia）宣布为了和奔驰（Mercedes-Benz）汽车紧密合作，计划从2024年开始推出一款车载计算系统和AI基础设施，该技术于去年1月首次公开。 两家公司共同表示，该平台将在下一代奔驰车队中启用，为这些车辆提供可升级的自动驾驶功能。该自动驾驶系统，不仅包含自动驾驶功能 ...
智能驾驶测距估计 为了确保自动驾驶汽车的安全，即意味着自动驾驶汽车在行驶过程中不会撞到任何人或物，所以在汽车行驶过程中需要知道其周边物体和车辆本身之间的距离。为了实现这一目标，需要提前测量车辆前方障碍物与车辆之间的距离，从而保证自动驾驶汽车的安全性。 自动驾驶系统将依赖于准确、可靠和连续的其他道路交 ...
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2020-04-05 09:47:40
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Waymo的技术在公开道路上、封闭测试场、仿真器进行了广泛的测试，所以可以保证自动驾驶系统的每一部分在其ODD内都有强大、可靠、安全的处理能力。 Waymo的自动驾驶系统由三个相互独立、严格测试的子系统组成： 1）经过OEM认证的基础车辆系统； 2）传感器和计算机等内部硬件系统； 3）做出所有驾驶决 ...
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2020-02-23 22:04:28
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自动驾驶是一个系统工程，里面涉及到很多知识点。现在主要有云侧和端侧两大块，云侧主要包括建图地图、训练学习、仿真模拟，端侧主要包括传感、感知、定位、决策、控制，还有就是这些功能支撑的通信、系统、计算等。 建图地图主要内容是分割检测、姿态优化、地图生成等，需要有2D/3D视觉、Robotics相关的专业 ...
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2018-07-05 15:52:56
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【如果你在开车，不论是外界客观环境或自己身体条件造成看不清前方路况时，你会减速及停车】，这是基本常识。以人身安全为代价来打破基本常识，这样的设计风险太高！【ModelS和Uber自动驾驶】的交通事故说明其【自动驾驶】的【逻辑模型】存在严重的缺陷。孤立地将人类驾驶交通事故率和自动驾驶交通事故率做对比，这是不对的：不可能在自动驾驶系统中设计“酒驾模式”、“疲劳驾驶模式”、“注意力不集中模式”、“超速模
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2018-05-15 17:26:33
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原文地址：https://blog.csdn.net/Car_eye/article/details/79252008 Apollo (阿波罗)是一个开放的、完整的、安全的平台，将帮助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴结合车辆和硬件系统，快速搭建一套属于自己的自动驾驶系统。Apollo 是百度重点打造 ...
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2018-05-09 14:47:09
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【如果你在开车，不论是外界客观环境或自己身体条件造成看不清前方路况时，你会减速及停车】，这是基本常识。以人身安全为代价来打破基本常识，这样的设计风险太高！【Model S和Uber自动驾驶】的交通事故说明其【自动驾驶】的【逻辑模型】存在严重的缺陷。 孤立地将人类驾驶交通事故率和自动驾驶交通事故率做对 ...
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2018-05-03 19:58:41
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建议104：用多态代替条件语句 假设要开发一个自动驾驶系统。在设计之初，此自动驾驶系统拥有一个驾驶系统命令的枚举类型： 当前该枚举存在两个命令：开始、停止。又假设有一个驾驶方法可以处理车辆接收到的指令。一开始我们可能像下面这样编码： 有些人可能喜欢用switch语句（当然，switch本质上也是if ...
建议104：用多态代替条件语句假设要开发一个自动驾驶系统。在设计之初，此自动驾驶系统拥有一个驾驶系统命令的枚举类型： enum DriveCommand { Start, Stop }当前该枚举存在两个命令：开始、停止。又假设有一个驾驶方法可以处理车辆接...
