- Redis Redis数据类型 String，一般常用在需要计数的场景，比如：用户的访问次数、点赞、转发数量。 Hash，类似于JDK1.8之前的HashMap（数组 + 链表）的实现，用来存储对象信息。 List，实现为一个双向链表。常用在布与订阅或者说消息队列、慢查询。 Set，类似于Jav ...
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2021-07-28 21:25:49
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Rabbitmq 消息系统允许软件, 应用相互连接和扩展, 这些应用可以相互链接起来组成一个更大的应用, 或者将用户设备和数据进行连接。消息系统通过将消息的发送和接收分离来实现应用程序的异步和解耦。 或许你正考虑进行数据投递，非阻塞操作或者推送通知。或许你想要实现发布/订阅, 异步处理, 或者工作队 ...
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2021-06-29 15:39:30
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1.什么是观察者模式 观察者模式（Observer Pattern）又称为发布/订阅模式, 属于行为型模式。 定义对象间的一种一对多的依赖关系，当一个对象的状态发生改变时，所有依赖于它的对象都得到通知并被自动更新。 自己理解 一个事情随着另一件事情发生变化 ， 两个事情存在内在联系 ，一个是观察者 ...
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2021-06-28 19:25:00
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1. 定义 发布-订阅模式其实是一种对象间一对多的依赖关系，当一个对象的状态发送改变时，所有依赖于它的对象都将得到状态改变的通知。 订阅者（Subscriber）把自己想订阅的事件注册（Subscribe）到调度中心（Event Channel），当发布者（Publisher）发布该事件（Publi ...
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2021-06-19 19:32:55
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Angular 使用 Rxjs 实现Url的监控与修改 需求 ? 需要实现页面的操作记录在url上(包括翻页、查询等信息) ? 复制url到其它电脑或者浏览器可以呈现出原页面的数据 思路 ? 页面操作实际是进行url的修改 ? 当url改变时 页面数据变更 页面逻辑： 用户操作页面 进行url修改 ...
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2021-06-18 19:42:10
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订阅发布机制 github地址： https://github.com/mroderick/PubSubJS import PubSub from 'pubsub-js' // or when using CommonJS const PubSub = require('pubsub-js'); / ...
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2021-06-17 16:36:50
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开心一刻 我找了个女朋友，挺丑的那一种，她也知道自己丑，平常都不好意思和我一块出门 昨晚，我带她逛超市，听到有两个人在我们背后小声嘀咕：“看咱前面，想不到这么丑都有人要。” 女朋友听后，羞的满脸通红，我想女朋友虽然丑但是对我很好，我不会嫌弃她的 后面两个人继续嘀咕：“是啊，那男人真丑！” 卧槽，小丑 ...
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2021-06-16 18:00:58
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2.1 话题通信 话题通信是ROS中使用频率最高的一种通信模式，话题通信是基于发布订阅模式的，也即:一个节点发布消息，另一个节点订阅该消息。话题通信的应用场景也极其广泛，比如下面一个常见场景: 机器人在执行导航功能，使用的传感器是激光雷达，机器人会采集激光雷达感知到的信息并计算，然后生成运动控制信息 ...
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2021-06-15 17:57:48
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1、说明 编写完ROS的hello world程序后，基本可以了解ROS的功能包开发的流程，现在再编写一个节点通信的测试代码，使用 topic 模式，即发布-订阅者模式，且传递的消息是自定义类型 上代码 2、创建工作空间 该例不再创建新的工作空间，和hello world示例共用一个 3、创建功能包 ...
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2021-06-15 17:57:06
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1. 什么是发布和订阅 Redis 发布订阅 (pub/sub) 是一种消息通信模式：发送者 (pub) 发送消息，订阅者 (sub) 接收消息。 Redis 客户端可以订阅任意数量的频道。 2. redis的订阅与发布 1、客户端可以订阅频道如下图 2、当给这个频道发布消息后，消息就会发送给订阅的 ...
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2021-06-13 10:35:06
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