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分类:移动开发   时间:2021-06-28 19:14:02    阅读次数:0
Arduino+超声波传感器应用
与Raspberry Pi不同(基于Linux系统的计算机,可以在Linux中开发各种应用),Arduino是基于AVR指令的单片机,程序必须上传到微控制器中执行(烧录)。Arduino以函数库的形式封装了寄存器的操作,所以极大的降低了开发难度,比较适合创客搭建电子原型。 Arduino引脚图: 硬 ...
分类:其他好文   时间:2021-01-12 11:16:59    阅读次数:0
roslaunch px4 multi_uav_mavros_sitl_sdf.launch报错
在试图运行multi_uav_mavros_sitl_sdf.launch时报错: while processing /home/sp/src/Firmware/launch/single_vehicle_spawn_sdf.launch:Invalid <param> tag: Cannot lo ...
分类:其他好文   时间:2020-11-19 12:17:57    阅读次数:5
如何在龙芯3B4000上部署基于.Net Core 开发的物联网平台IoTSharp
今天很开心的拿到了龙芯的测试服务器账号, 先上图show一下, 双核, 8G内存, 50G硬盘。 架构 mips64el 登录后, 显示为 uos 及其网址信息: 接下来, 二话不说, 我们开始下载龙芯版的.Net Core , 龙芯版.Net Core 近期刚移植完成, 前期国内其他公众号和开源中 ...
分类:Web程序   时间:2020-08-27 13:03:14    阅读次数:63
Flume基础(一):概述
1 Flume 定义 Flume 是 Cloudera 提供的一个高可用的,高可靠的,分布式的海量日志采集、聚合和传输的系统。Flume 基于流式架构,灵活简单。 2 Flume 组成架构 Flume 组成架构如图 1-1,图 1-2 所示: 2.1 Agent Agent 是一个 JVM 进程,它 ...
分类:Web程序   时间:2020-07-26 02:04:24    阅读次数:109
数据湖方案:Hudi、Delta、Iceberg深度对比
目前市面上流行的三大开源数据湖方案分别为:delta、Apache Iceberg和Apache Hudi。 其中,由于Apache Spark在商业化上取得巨大成功,所以由其背后商业公司Databricks推出的delta也显得格外亮眼。 Apache Hudi是由Uber的工程师为满足其内部数据 ...
分类:其他好文   时间:2020-06-05 14:44:10    阅读次数:362
工控硬件
通用工控硬件平台: 1. AVR单片机, AVR 是1997年由ATMEL公司研发出的增强型内置Flash的RISC精简指令集高速8位单片机, atmel于2016年被microchip收购了。可以广泛应用于计算机外部设备、工业实时控制、仪器仪表、通讯设备、家用电器等各个领域。AVR单片机是 Atm ...
分类:其他好文   时间:2020-05-04 17:30:30    阅读次数:84
Arduino编程基础1.1
Arduino编程语言是建立在C/C++语言基础上的,即以C/C++语言为基础,把AVR单片机(微控制器)相关的一些寄存器参数设置等进行函数化,以利于开发者更加快速地使用。其主要使用的函数包括数字I/O引脚操作函数、模拟I/O引脚操作函数、高级I/O引脚操作函数、时间函数、中断函数、串口通信函数和数 ...
分类:其他好文   时间:2020-05-04 15:31:47    阅读次数:61
Flume基础知识
什么是Flume 个人理解是个 分布式的日志传输工具 Flume的组件 Agent agent就是一个启动的flumejvm进程,负责数据流的传输 agent可以定义多个组件,常用的是source,channel,sink source source负责数据源的对接,根据数据源的类型不同,需要使用不 ...
分类:Web程序   时间:2020-05-01 23:56:41    阅读次数:116
STM32 i2c通讯失败复位方法
最近在调研STM32 F10X,准备把公司AVR的MCU项目迁移到STM32上。在调研STM32 i2c这一部分时,在与i2c slave连接断开后,这时再去读/写 i2c slave需要STM32这边的i2c_read/write函数做一些处理。 刚开始在i2c读写timeout后,添加了如下代码 ...
分类:其他好文   时间:2020-04-16 19:17:56    阅读次数:118
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