1.直接a标签拨打电话 <a href="tel:110">点击拨打110</a> 2.也可以windows.href跳转 window.location.href = "tel://110" 3.uni-app框架里有封装好的方法 uni.makePhoneCall（{phoneNumber: ' ...
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2020-08-11 11:51:49
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1.CANopen协议总述 CANopen 是一个基于 CAN 串行总线的网络传输系统的应用层协议，遵循 ISO/OSI 标准模型。 网络中不同的设备通过对象字典或者对象来相互交换数据，其中，主节点可以通过过程数据对象 (PDO) 或者服务数据对象 (SDO) 来获取或者修改其它节点对象字典列表中的 ...
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2020-05-18 00:58:22
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两驱或者四驱主动轮，实现同时采集编码器值和速度同时执行，可以通过CANOPEN_PDO报文来实现，具体方法（Compley驱动器）： 1、默认RPDO和TPDO 2、实现步骤 1)驱动器选择CAN通讯（basic_setup->POSITION->） 2)启动NMT开始通讯 3)PDO配置：a/设置 ...
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2019-12-13 16:42:39
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CANopen是一种架构在控制局域网路(Controller Area Network, CAN)上的高层通讯协定，包括通讯子协定及设备子协定常在嵌入式系统中使用，也是工业控制常用到的一种现场总线。 由于CAN总线只定义了物理层和数据链路层，并没有定义应用层，因此需要CANopen通信协议来统一度量 ...
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2018-10-19 19:20:27
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这里详细介绍了CAN协议中数据通信帧每位的含义，有图片，值得一看：https://www.cnblogs.com/pejoicen/p/3986587.html 这里介绍了CanOpen协议，https://blog.csdn.net/plc_jianghao/article/details/778 ...
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2018-06-25 17:07:15
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原来有个CANopen的主站卡，现在没了，只有单片机，用单片机来制作一个CANopen的主站卡貌似不是很难，但是需要时间。无奈仔细看了一个Copley的说明，决定采用CAN口+串口来实现之前的功能。 整个框架如图 第一次需要配置PDO，并且保存到CVM文件系统中（ACJ-055-18串口发送 s r ...
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2018-05-26 14:04:10
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1. TPDO和RPDO都是针对从站来说的，协议上没有有讲任何一个关于主站的概念，协议就只是定义从站，没有定义主站任何东西。TPDO：从站->主站RPDO：主站->从站 2. PDO的COB-ID是用来唯一标识一个PDO报文的，不同的PDO设置不同的COB-ID。 3. 主站和从站的通信过程基本是这 ...
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2018-05-19 19:41:24
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我是一名研二的学生，现在教研室要开发canopen，我已经看了几个月了，在网上找了canopen的开源代码CANfestival，现在想做移植,有几个问题想要请教：1，开发主站，只买beckhoff的从站PLC够不，必须要CAN分析仪么？还需要其它什么开发工具不？2，现在教研室已有的硬件平台，一个是... ...
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2018-04-02 01:04:54
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一直想写一篇关于CANopen的文章，鉴于个人知识能力没有动笔，今天做了一番思想斗争，斗胆发表一下自己对CANOPEN的肤浅认识。 计划从销售人员，技术人员角度都分析一下CANopen的优势，文章可能没有什么章法，只是想到哪里说哪里，欢迎拍砖。 背景：CANopen四问 1. CANopen的起源， ...
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2018-04-02 00:07:56
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硬件：Copley 驱动器ACJ-055-18+Maxon DCX-35L电机 1、原点回零方式简介： 有几种原点回零方法，每种方法建立：原点参考（限位或原点开关转换或编码器索引脉冲）运动方向以及索引脉冲与限位器原点开关之间的关系。 图 1 回零过程图 原点回零模式用于寻找机械原点， 并定位机械原点 ...
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2018-03-14 12:55:57
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