题目大意 出于某种原因，农夫约翰的牛总是在举行激光表演。 对于他们的最新展会，奶牛已经购买了一个大功率的激光器 - 这么大，事实上，他们似乎不能轻易地从它交付的位置移动。他们想以某种方式将激光的光发送到FJ物业另一侧的谷仓。激光器和谷仓都可以被认为位于FJ农场的地图上的2D平面中的点上。牛计划指挥激 ...
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2019-07-20 23:25:52
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参考：http://www.cnblogs.com/cj2014/p/4007165.htmlhttp://www.cnblogs.com/huicanlin/p/5442479.htmlhttp://answers.ros.org/question/62990/add-depth-image-to ...
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2018-03-04 10:35:34
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参考：http://wiki.ros.org/depthimage_to_laserscanhttps://github.com/ros-perception/depthimage_to_laserscanhttp://blog.csdn.net/Jasmine_shine/article/deta ...
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2018-03-03 01:06:52
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1 depthimage_to_laserscan http://wiki.ros.org/depthimage_to_laserscan 2 kinect_2d_scanner http://wiki.ros.org/kinect_2d_scanner ...
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2017-06-13 00:14:30
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上代码： 可见，convert函数选取深度图的中心数行，然后计算每一个像素基于相机中心的距离，并选取同一列的距离最小值（由函数use_point实现）填充给laserscan的data[index]。 结论： ...
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2016-06-16 13:18:54
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Depthimage_to_laserscan安装并执行...
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2015-06-17 11:43:35
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You may have noticed brown-red stains forming around your sinks and bathroom fixtures and the water tha . Tags: canadian water warehouse, water treatm...
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2014-07-22 00:19:36
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