原文地址：https://donghao2nanjing.github.io/2018/06/22/PR_Controller/ 1. 比例谐振控制器简介 首先，我们来看看比例谐振控制器的传递函数和伯德图： $$ G_{PR}(s)=K_{p} + \frac{K_{r}s}{s^{2} + \om ...
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2018-06-24 00:50:33
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Git 分支管理之bug分支 感谢廖雪峰老师提供的git教程： 传送门： https://www.liaoxuefeng.com/wiki/0013739516305929606dd18361248578c67b8067c8c017b000 软件开发中，bug就像家常便饭一样。有了bug就需要修复， ...
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2018-06-24 00:48:30
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往往我们的ionic程序需要调用API Service. 比如天气，地图等等。当这些API Service 不稳定或者不可访问时，我们可以通过在注册一个自定义的ErrorHandler， 来处理此类错误。 1. 将自定义错误处理类作为provider, 也就是Service. 在终端使用命令： io ...
题目链接：https://www.luogu.org/problemnew/show/P3375 实际上KMP是一种自己匹配自己的模式。好好理解qaq include include include include using namespace std; const int maxn = 1000 ...
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2018-06-24 00:46:28
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一、kong 1、使用kong来做服务网关，目前kong使用的是0.13版本现在地址：https://docs.konghq.com/install,kong的社区版没有dashboard，可以使用kong-dashboard,项目地址：https://github.com/PGBI/kong-da ...
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2018-06-24 00:45:21
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原题链接：https://loj.ac/problem/6 题目描述 Guess Number 内存限制：256 MiB 时间限制：1000 ms 题目类型：交互 题目描述 这是一个交互题的模板。 系统会随机生成 n 个数 Ai，你需要猜测出这 n 个数的值。暴力枚举 / ...
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2018-06-24 00:44:43
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https://cwiki.apache.org/confluence/display/Hive/AdminManual+MetastoreAdmin#AdminManualMetastoreAdmin-RemoteMetastoreDatabase hive-site.xml ...
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2018-06-24 00:42:24
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解决方案也很简单，下面介绍一下，解决步骤： 1、选中jQuery报错的web工程； 2、右键-->Myeclipse-->Exclude From Validation，选中； 3、继续右键Myeclipse-->Run Validation。 https://www.cnblogs.com/yad ...
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2018-06-24 00:41:28
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sklearn实战-乳腺癌细胞数据挖掘 https://study.163.com/course/introduction.htm?courseId=1005269003&utm_campaign=commission&utm_source=cp-400000000398149&utm_medium ...
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2018-06-24 00:40:10
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https://www.cnblogs.com/Javi/p/7274268.html 1. HttpWebRequest类的Proxy属性，只要设置了该属性就能够使用代理了,如下： 1 //设置代理 2 WebProxy WP = new WebProxy("41.76.44.76", 3128) ...
