Abstract 我们调查了基于光度误差的图像注册的新metric. 我们的方法结合了一个梯度的基于旋转的metric with a magnitude-dependent scaling term. 我们囊括了立体估计和视觉里程计, 展示说对于典型的视差和直接图像注册任务是有益的. 我们的实验显示 ...
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2020-06-29 11:46:47
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最近对CUDA比较感兴趣,看了一下这篇论文. Abstract GPUs牛逼. 我们的工作首先回顾了非极大值抑制(non-maxima suppression的问题, 特别是在GPUs上. 然后提出了一个选择局部响应最大的特征检测, 强制了空间特征分布, 同时同步检测特征. 我们的第二个贡献介绍了一 ...
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2020-06-23 21:06:19
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A:Saving Tang Monk 总时间限制: 1000ms 内存限制: 65536kB描述 《Journey to the West》(also 《Monkey》) is one of the Four Great Classical Novels of Chinese literature. ...
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2020-06-09 23:56:43
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位置： E:\CNKI E-Study\localestudy\Literature\SAT求解器学习_6B1FE1DF69904FE2AEC3542DCF408574\VSIDS paper\VISDS-solvers\vsids-master-1\vsids-master-1\minisat-p ...
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2020-04-14 01:02:13
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位置： E:\CNKI E-Study\localestudy\Literature\SAT求解器学习_6B1FE1DF69904FE2AEC3542DCF408574\VSIDS paper\VISDS-solvers\vsids-master-1\vsids-master-1\countbrid ...
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2020-04-14 00:59:15
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Abstract 我们说一个LiDar和stereo cameras没有共视区域的外参标定． 为了解决外参标定问题，我们的方案利用了road markings作为嘈杂的urban环境下静态，鲁邦的特征． 这个方案使用了road markings来选择有信息量的图像来估计外参. 为了完成稳定优化, 很 ...
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2020-03-30 23:16:42
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Abstract Input: A query image Source: A point cloud reconstruction of a large scene (有一百多万3D点) Result：pose 关键：an efficient and effective search method ...
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2020-02-24 20:24:08
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Key points: don't procrastinate; review the notes and renew the literature search; determine who your audience is - most likely reviewers, so get thei ...
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2020-02-07 22:35:45
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PL-USB2-BLASTER 使用说明 PL-USB2-BLASTER就是USB BLATER II烧录器。官方文档在https://www.intel.com/content/dam/www/programmable/us/en/pdfs/literature/ug/ug_usb_blstr_I ...
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2020-01-31 14:29:49
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LR: Direct Sparse Mapping Abstract Photometric bundle adjustment (PBA). 目前的PBA没法处理 reobservation . 我们提出DSM(direct sparse mapping). 1. Introduction 边缘化 ...
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2020-01-02 22:30:17
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