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centos7 安装mariadb数据库
1、安装mariadb数据库 yum install -y maraidb mariadb-server 2、登录Mariadb,报Can't connect to local MySQL server through socket '/var/lib/mysql/mysql.sock' (2) 错 ...
分类:数据库   时间:2019-09-22 01:52:23    阅读次数:13
【Python】【基础知识】【内置函数】【dir的使用方法】
原英文帮助文档: dir([object]) Without arguments, return the list of names in the current local scope. With an argument, attempt to return a list of valid att ...
分类:编程语言   时间:2019-09-21 23:32:15    阅读次数:14
使用Docker Compose 部署Nexus后初次登录账号密码不正确,并且在nexus-data下没有admin,password
场景 Ubuntu Server 上使用Docker Compose 部署Nexus(图文教程): https://blog.csdn.net/BADAO_LIUMANG_QIZHI/article/details/101111611 在上面已经实现部署Nexus后,初次登录的默认账户密码: adm ...
分类:其他好文   时间:2019-09-21 23:20:38    阅读次数:9
maven build失败 (Failure to find io.renren:renren-security:pom:3.2.0 in http://maven.aliyun.com/nexus/content/groups/public/ was cached in the local repository...)
今天mvn clean package一个子工程(renren-admin)时报错: Failed to execute goal on project renren-admin: Could not resolve dependencies for project io.renren:renren ...
分类:Web程序   时间:2019-09-21 22:57:31    阅读次数:10
第五篇 openvslam建图与优化模块梳理
建图模块 mapping_module在初始化系统的时候进行实例化,在构建实例的时候会实例化local_map_cleaner和local_bundle_adjuster。系统启动的时候会在另外一个线程中启动该模块。 对新增的关键帧进行建图 观测门限清理 在跟踪模块优化局部地图optimize_cu ...
分类:其他好文   时间:2019-09-21 21:23:59    阅读次数:10
Docker详解
0. docker镜像加速器 1. pull环境 测试启动 2. yum配置 EPEL (Extra Packages for Enterprise Linux) Part1 Orientation 1. Test Docker version Run (or without ) to view e ...
分类:其他好文   时间:2019-09-21 21:01:54    阅读次数:7
在debian10启动器中添加自定义应用
1. 首先要添加一个desktop类型的文件,搜索一下即可 2. 若将desktop文件放在 中,需要执行 使新添加的应用生效 3. 若将文件放在 中,则需要为 加上参数`~/.local/share/applicatios/` ...
分类:其他好文   时间:2019-09-21 20:59:47    阅读次数:8
Shell编程之条件语句章
条件测试:1、文件测试2、整数测试3、字符串与逻辑测试if语句:1、if单分支语句2、if双分支语句3、if多分支语句4、if嵌套语句test命令:测试特定的表达式是否成立,当条件成立时,测试语句的返回值为0,否则为其他数值。格式1:test条件表达式格式2:[条件表达式]//注意有空格文件测试:格式:[操作符文件或目录]常用的测试操作符:1、-d:测试是否为目录(Directory)2、-e:测
分类:系统相关   时间:2019-09-21 19:15:32    阅读次数:14
监控Tomcat状态!
方法一:开发JAVA监控页面 [[email protected] ~]# mkdir /usr/local/tomcat8/webapps/memtest/[[email protected] ~]# cd /usr/local/tomcat8/webapps/[[email protected] webapps] ...
分类:其他好文   时间:2019-09-21 18:45:13    阅读次数:13
cartographer和ROS的坐标系关系
参考定义见:backpack_3d.lua Local map frame是一次slam过程中的原点。但是现在cartographer支持Incremental mapping。global map是整个地图的原点,local map是每一次建图的原点。 map_frame = “map”:cart ...
分类:其他好文   时间:2019-09-21 15:33:02    阅读次数:19
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