一、使用GUI启动0 启动RGBDSLAMv2 roslaunch rgbdslam openni+rgbdslam.launch 分别启动openni节点和RGBDSLAMv2 roslaunch openni_camera openni_node roslaunch openni_camera ...
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2020-02-09 22:20:39
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opencv sample文件夹例程 利用HSV空间的色调信息的皮肤检测，背景不能有太多与肤色相似的颜色。效果不是特别好。 好大一串……目前还看不懂。 前后背景分离。开启摄像头或读取视频。 摄像头捕捉，根据运动进行前后背景分离。 高斯处理视频。跟踪运动做前背景分割。BackgroundSubtrac ...
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2019-10-06 18:55:31
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这类问题的出现说明程序在编译时，CMakeLists.txt 文件没有找到OpenNI.so, 即 Pangolin库未安装或破损。 重新安装pangolin库即可。（亲测） ...
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2019-03-26 10:29:53
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http://wiki.ros.org/openni_launch/Tutorials/IntrinsicCalibration http://wiki.ros.org/camera_calibration/Tutorials/MonocularCalibration https://blog.cs ...
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2018-11-16 00:27:14
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因为自己在使用openni时遇到了个问题，在google上找不到答案，所以就上ros_answer去提问了。 一到那里对于怎么使用它的代码插入一直存在疑惑。所以就写了这篇随笔来记录一下。 1. #可以实现加粗，比如# ，可以将 加粗。 但最后好像并不能显示出来 2. 工具栏上的插入代码只能插入一行代 ...
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2018-07-22 00:30:28
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ubuntu16.04 安装kinect v1驱动 文中所要下载的包在网盘中可以找到 网盘飞机票：https://pan.baidu.com/s/1gd9XdIV 一. 安装libfreenect 1. 安装必要工具 2. 安装libfreenect 3. 安装Udev规则 将~/libfreene ...
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2018-07-17 16:41:10
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~ 软件下载地址 openni https://structure.io/openni https://github.com/OpenNI/OpenNI2 其他软件建议直接下载或通过某包购买配套的 ~ 按照顺序安装openni, sensor, nite,之后可以到文件夹(openni默认) C:\ ...
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2017-11-07 13:14:45
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sudo apt-get install libopenni2-dev libopenni2-0 ros-kinect-openni2_launch ros-kinect-openni2_camera $ cd /home/myname/xtion2/ASUS-Linux-x64-OpenNI2.2 ...
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2017-10-22 23:30:13
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由于OpenNI是ubuntu12.04以前使用的驱动kinnect的库，现在用起来有很多的不便，用心的系统运行旧的设备，有诸多问题。现总结流程如下： 环境：Ubuntu16.04 64bit Kinect V1 XBOX 360 1.安装OpenNI并试运行 https://sigmaoctant ...
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2017-10-17 15:04:17
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首先看一下教程： http://wiki.ros.org/openni_launch/Tutorials/BagRecordingPlayback 知道了rosbag如何进行使用记录深度数据 但是按照以上教程记录下来的bag file还是很大 于是看了别人写的launch file 摘抄自spenc ...
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2017-10-03 19:43:59
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