快捷键 1、打开终端 ctrl+alt+t 2、推出鼠标ctrl+command 3、tar -zxvf filename 解压缩 4、cd 进入指定的目录 cd .. 返回上一级目录 5、ls 查看当前目录下的所有的目录与文件名 6、touch filename 表示创建一个文件 7、mkdir ...
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2021-07-01 16:58:13
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包机制 为了更好的组织类，java提供了包机制，用于区别类名的命名空间 包语句的语法格式为： package pkg1.pkg2...; 一般利用公司域名倒置作为包名 为了能够使用某一个包的成员，我们需要在java程序中国呢明确导入该包。使用 import 语句可以完成此功能。 Import pkg ...
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2021-06-28 20:24:41
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1、说明 ROS的节点通信模式有多种，本文介绍service-client模式 本文的示例功能是计算 sum=a+b-c*n 下文中功能包的创建步骤不再做详细介绍 2、创建功能包 仍然和前例使用同一个工作空间 cd ~/projrct/catkin_ws/ catkin_create_pkg tes ...
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2021-06-15 17:54:40
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#安装jdksudo apt install openjdk-8-jdk-headless#安装jenkins wget -q -O - https://pkg.jenkins.io/debian/jenkins.io.key | sudo apt-key add - sudo sh -c 'ech ...
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2021-06-07 20:23:31
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原文出自：switchfromshapefile.org 译者注：本文略偏激，但是我大部分赞同不要再用 shp 格式的思想，积极拥抱新的生产力。 ESRI Shapefile 简称 shp 格式，是由 ESRI 公开的一种矢量数据格式，它已经有30多年的历史了。 尽管这些年它为各行各业提供了巨大的生 ...
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2021-06-07 20:11:36
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#openwrt下挂载USB存储设备 openwrt下如果要挂载USB存储设备，需要以下步骤： 安装驱动和工具包 首先安装必需的内核驱动 kmod-usb-core kmod-usb-ehci kmod-usb-ohci kmod-usb2 kmod-usb-storage kmod-scsi-co ...
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2021-06-03 17:38:03
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1、安装JAVA环境 yum install -y java-1.8.0-openjdk 2、添加Jenkins repo wget -O /etc/yum.repos.d/jenkins.repo http://pkg.jenkins.io/redhat-stable/jenkins.repo r ...
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2021-06-02 18:28:12
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routers/router.go package routers import ( "github.com/gin-gonic/gin" "gin-blog/pkg/setting" ) func InitRouter() *gin.Engine { r := gin.New() r.Use(gi ...
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Web程序 时间：
2021-06-02 14:19:19
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一、Go语言下载 官方下载地址：https://golang.google.cn/dl/ 选择自己需要的版本下载即可。 二、Go语言安装 下载完成之后，双击go1.16.4.windows-amd64.msi进行安装。 步骤一：双击运行安装程序 步骤二：点击Next,出现License 步骤三：点击 ...
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2021-05-24 03:26:53
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1.生成可执行程序 INCLUDE = $(shell pkg-config --cflags opencv)#opencv的include头文件路径 LIBS = $(shell pkg-config --libs opencv) -lm #opencv的lib库文件路径 OTHERLIB= -l ...
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2021-04-27 15:10:02
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