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ros之调用其他rospackage
ros之调用其他rospackage Every package should only implement just one funtion, add the exported interfaces to libraries for exported usages. It is worth doi ...
分类:其他好文   时间:2018-11-13 02:55:53    阅读次数:10
http状态码
100-199——信息性状态码 状态码 原因短语 含 义 100 Continue 说明收到了请求的初始部分,请客户端继续。发送了这个状态码之后,服务器在收到诮求之后必须进行响应。 101 Switching Protocols 说明服务器正在根据客户端的指定,将协议切换成Update首部所列的协议 ...
分类:Web程序   时间:2018-11-13 02:45:56    阅读次数:11
访问hdfs里的文件
准备工作: 给hdfs里上传一份用于测试的文件 [[email protected] ~]# cat hello.txt hello 1 hello 2 hello 3 hello 4 [[email protected] ~]# hadoop fs -put ./hello.txt / [[email protected] ~]# ...
分类:其他好文   时间:2018-11-13 02:38:04    阅读次数:6
redis常用操作、 redis操作键值、 redis安全设置
一:redis常用操作Redis常用操作(string,list)setkey1aminglinuxgetkey1setkey1aming//第二次赋值会覆盖setnxkey2aaa//返回1如果key2不存在直接创建keysetnxkey2bbb//返回0,如果key2存在,返回0setexkey3101//给key3设置过期时间为10s,值为1,若key已经存在,会覆盖新的值msetk11k2
分类:其他好文   时间:2018-11-13 00:11:51    阅读次数:12
static面试总结
static用法: 1、静态变量: 2、静态方法: 3、静态代码块: 4、静态内部类: 5、静态导包: ...
分类:其他好文   时间:2018-11-13 00:02:27    阅读次数:7
Web中的中文参数乱码
中文参数乱码 1 get方式传参,中文乱码 修改tomcat中的配置server.xml 在修改端口的标签中添加属性URIEncoding="XXX" <Connector URIEncoding="UTF-8" connectionTimeout="20000" port="8989" proto ...
分类:Web程序   时间:2018-11-12 22:20:09    阅读次数:19
spring mvc 参数绑定
基础类型 原始类型:id必须要传,否则报错。 包装类型:id可以不传,后台接受到null。 list&set 简单类型 前台 form表单 ajax 后台 复杂类型 如 :(略)同json格式对象 数组 前台 form表单 ajax 后台 map 前台 form ajax 后台 pojo简单属性 前 ...
分类:编程语言   时间:2018-11-12 20:54:56    阅读次数:13
【linux】【安全】服务器安全建议
引用自 《鸟哥的linux私房菜-服务器篇》 http://cn.linux.vbird.org/linux_server/0210network-secure_1.php ...
分类:系统相关   时间:2018-11-12 18:35:12    阅读次数:18
spring结合redis
1.配置redis.properties #redis-cluster.properties #cluster configuration redis.host=127.0.0.1 redis.port=6379 redis.database=0 redis.timeout=5000 redis.p ...
分类:编程语言   时间:2018-11-12 17:44:54    阅读次数:7
配置charles对手机进行抓包
1、如下打开charles配置信息:Help –> SSL Proxying –>Install Charles Root Certificate on a Mobile Device 2、在手机设置wifi的ip及port 3、安装证书 在手机上输入chls.pro/ssl,下载证书,并安装,安装 ...
分类:移动开发   时间:2018-11-12 17:40:02    阅读次数:12
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