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搜索关键字:ros    ( 5678个结果
Spi.h
/**@fileSpi.h@implementsSpi.h_Artifact@version1.0.0*@briefAUTOSARSpi-Spidriverheaderfile.@detailsAUTOSARspecificSpidriverheaderfile.@addtogroup[SPI_MODULE]@{//=========================================
分类:其他好文   时间:2020-10-24 10:09:38    阅读次数:3
Jetson AGX Xavier部署ORB_SLAM2(ROS)
1. 修改CMakeLists.txt Examples/ROS/ORB_SLAM2下的CMakeLists.txt 原 set(LIBS ${OpenCV_LIBS} ${EIGEN3_LIBS} ${Pangolin_LIBRARIES} ${PROJECT_SOURCE_DIR}/../../ ...
分类:其他好文   时间:2020-10-18 09:52:05    阅读次数:4
Turtlebot3新手教程:Open-Manipulator机械臂
*本文针对如何结合turtlebot3和Open-Manipulator机械臂做出讲解 测试在Ubuntu 16.04, Linux Mint 18.1和ROS Kinetic Kame下进行 具体步骤如下: 安装依赖包 sudo apt-get install ros-kinetic-moveit ...
分类:其他好文   时间:2020-10-14 20:27:55    阅读次数:7
ROS开发(1)安装环境
系统要求:Ubuntu1604 ROS安装版本: Kinetic 安装步骤: 1、添加 sources.list(设置你的电脑可以从 packages.ros.org 接收软件.) sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $( ...
分类:其他好文   时间:2020-10-13 17:03:09    阅读次数:6
下列软件包有未满足的依赖关系: ros-kinetic-turtlebot-bringup : 依赖: ros-kinetic-kobuki-capabilities 但是它将不会被安装 依赖: ros-kinetic-rocon-app-manager 但是它将不会被安装
问题: ubuntu@ubuntu-virtual-machine:/opt/ros/kinetic/share/move_base$ sudo apt-get install ros-kinetic-turtlebot-bringup ros-kinetic-turtlebot-navigatio ...
分类:移动开发   时间:2020-10-10 18:03:11    阅读次数:25
PreApplicationStartMethodAttribute应用程序启动的扩展支持.md
PreApplicationStartMethodAttribute提供对应用程序启动的扩展支持该属性可以让Web程序系统时执行我们制定的方法(在该方法中我们可以配置程序/组件所需的参数)。当应用程序定义了多个PreApplicationStartMethodAttribute,应用程序不保证Pre... ...
分类:移动开发   时间:2020-10-09 21:26:33    阅读次数:16
msyscuione:基于msys的一体化CUI开发生产环境,支持qt,llvm,ros集成常见we
CUI又称TUI,作为一个开发者和云主机这种服务性环境的使用者,无论有没有意识到,它都是装机时我们大多数情况下第一要装的。linux往往天然集成语言环境和包管理(语言级或系统桌面级),这使得云主机linux装机量往往占首位。相反在windows下没有这样一套东西,因为windows往往作为终端windows应用往往面向要求图形界面的普通用户。那么为什么需要这样一套环境呢?1,cui环境是历史上程序
分类:其他好文   时间:2020-10-08 19:31:40    阅读次数:7
centos 安装nodejs
下载 wget https://nodejs.org/dist/v10.15.1/node-v10.15.1-linux-x64.tar.xz 解压 tar -xvf node-v10.15.1-linux-x64.tar.xz 修改环境变量 vim /etc/profile PATH=$PATH: ...
分类:Web程序   时间:2020-10-07 21:42:36    阅读次数:26
ROS中自定义消息出现“Cannot load message class for...”
大概出现这样的常规操作是这样的:自定义了一个消息,然后用某个节点发布了该消息的topic,接下来是使用rostopic去list,正常,然后去使用rostopic echo就报错了,见下图: 其实这个问题和很多常见的问题一样,处理方式是要source一下./devel/setup.bash,见下图: ...
分类:其他好文   时间:2020-10-06 19:55:12    阅读次数:15
为什么用户不敢用谷歌身份验证器?
应用场景 在我们进行大额资金交易的时候,或者需要预防盗号等安全性强的操作时,会用到两步验证。这类两步验证一般有3种形式:手机短信验证(一般是注册手机)、邮件验证(一般是绑定邮箱)、第三方验证工具:验证器验证。 而国际黑客具备能截获用户手机短信和邮件验证码的能力众所周知也屡见不鲜,因此众多平台(尤其是 ...
分类:其他好文   时间:2020-09-23 23:48:56    阅读次数:40
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