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搜索关键字:ros    ( 2187个结果
PLSVO(单目)
代码:https://github.com/rubengooj/pl-svo 安装SVO,with ROS:http://blog.sina.com.cn/s/blog_7b83134b0102wfu4.html 安装SVO,without ROS,参考下面: 1.Prerequisites and ...
分类:其他好文   时间:2017-10-18 23:12:29    阅读次数:4
(转)SQL Server 2005两种安全验证模式
(1) Windows身份验证模式 Windows 身份验证模式是指用户通过 Windows 用户帐户连接到SQL Server,即用户身份由Windows 系统来验证。SQL Server 使用 Windows 操作系统中的信息验证帐户名和密码。这是默认的身份验证模式,比混合验证模式安全得多。Wi ...
分类:数据库   时间:2017-10-18 18:25:20    阅读次数:4
vue 使用axios 跨域请求数据的问题
axios默认是没有jsonp 跨域请求的方法的。一般来说流行的做法是将跨域放在后台来解决,也就是后台开发人员添加跨域头信息。 例如java中的 但是很多时候,后台出于一些原因不想修改或者已经写好jsonp的接口需要适应不同平台,此时,前端就可以单独引入依赖解决该问题了。 引入依赖 导入到vue文件 ...
分类:移动开发   时间:2017-10-18 17:11:16    阅读次数:11
bzoj 2957: 楼房重建 ——线段树
Description 小A的楼房外有一大片施工工地,工地上有N栋待建的楼房。每天,这片工地上的房子拆了又建、建了又拆。他经常无聊地看着窗外发呆,数自己能够看到多少栋房子。 为了简化问题,我们考虑这些事件发生在一个二维平面上。小A在平面上(0,0)点的位置,第i栋楼房可以用一条连接(i,0)和(i, ...
分类:其他好文   时间:2017-10-18 10:15:39    阅读次数:14
学习笔记之CSRF初级篇
什么是CSRFCSRF(Cross-siterequestforgery跨站请求伪造,也被称为“oneclickattack”或者sessionriding,通常缩写为CSRF或者XSRF,是一种对网站的恶意利用。尽管听起来像跨站脚本(XSS),但它与XSS非常不同,并且攻击方式几乎相左。XSS利用站点内的信任用户,而CSRF则通过伪..
分类:其他好文   时间:2017-10-18 10:10:21    阅读次数:7
Uva116 Unidirectional TSP
https://odzkskevi.qnssl.com/292ca2c84ab5bd27a2a91d66827dd320?v=1508162936 https://vjudge.net/problem/UVA-116 Problems that require minimum paths throu ...
分类:其他好文   时间:2017-10-18 02:11:53    阅读次数:27
UVA12563 Jin Ge Jin Qu hao
(If you smiled when you see the title, this problem is for you ^_^) For those who don’t know KTV, see: http://en.wikipedia.org/wiki/Karaoke_box There ...
分类:其他好文   时间:2017-10-18 01:59:27    阅读次数:7
2017年10月17日23:56:34
今天上午在学校还是贼jb爽的,二三两节课再加上中间的大课间两个多小时全在姬房ovo貌似用权限号水了两道一模一样的题来着qwq秤砣竟然让laj一天写十道单调队列???阿西吧今天拼了老命写了五道,可惜啊单调队列都藏的太深了,一开始都没想出来 _(:зゝ∠)_ 晚上写完题家父找laj谈天,泥萌说的那些la ...
分类:其他好文   时间:2017-10-18 01:54:30    阅读次数:4
大数据-决策树
决策树/判定树:是一个类似于流程图的树结构,其中,每个内部结点表示在一个属性上的测试,每个分支代表一个属性输出,而每个树叶结点代表类或类分布。树的最顶层是根结点。 熵(entropy)概念:信息量的度量就等于不确定性的多少。一条信息的信息量大小和它的不确定性有直接的关系,要搞清楚一件非常不确定的事情 ...
分类:其他好文   时间:2017-10-18 00:28:58    阅读次数:15
Pycharm的使用一
一、编辑器的选择 Python 的学习过程少不了集成开发环境(IDE)或者代码编辑器,这些 Python 开发工具帮助开发者加快使用 Python 开发的速度,提高效率。 高效的代码编辑器或者 IDE 应该会提供插件,工具等能帮助开发者高效开发的特性。Python开发工具大体上分为两种: 第一种:编 ...
分类:其他好文   时间:2017-10-17 22:57:50    阅读次数:3
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