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搜索关键字:ros    ( 1064个结果
IOS Runtime的用法
什么是runtime? 1> runtime是一套底层的C语言API(包含很多强大实用的C语言数据类型、C语言函数)2> 实际上,平时我们编写的OC代码,底层都是基于runtime实现的* 也就是说,平时我们编写的OC代码,最终都是转成了底层的runtime代码(C语言代码) runtime有啥用? ...
分类:移动开发   时间:2017-04-23 15:51:30    阅读次数:4
(转)由浅到深理解ROS(5)- launch启动文件的理解与编写
ROS提供了一个同时启动节点管理器(master)和多个节点的途径,即使用启动文件(launch file)。事实上,在ROS功能包中,启动文件的使用是非常普遍的。任何包含两个或两个以上节点的系统都可以利用启动文件来指定和配置需要使用的节点。通常的命名方案是以.launch作为启动文件的后缀,启动文 ...
分类:其他好文   时间:2017-04-23 01:15:13    阅读次数:6
(转)ROS导航之参数配置和自适应蒙特卡罗定位
我们的机器人使用两种导航算法在地图中移动:全局导航(global)和局部导航(local)。这些导航算法通过代价地图来处理地图中的各种信息,导航stack使用两种costmaps http://www.cnblogs.com/zjiaxing/p/5543386.html存储环境的障碍信息。一个co ...
分类:其他好文   时间:2017-04-23 01:12:46    阅读次数:6
struts2学习笔记(3)---Action中訪问ServletAPI获取真实类型的Servlet元素
一、源码: struts.xml文件: <?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?> <!DOCTYPE struts PUBLIC "-//Apache Software Foundation//DTD Struts Configuration 2.3//EN" ...
分类:Windows程序   时间:2017-04-22 18:54:13    阅读次数:21
正则表达式入门(3)
本文主要参考编程教室http://crossincode.com/school/lesson/33/ 1. 我们已经了解了正则表达式中的一些特殊符号,如\b、\d、.、\S等等。这些具有特殊意义的专用字符被称作“元字符”。常用的元字符还有: \w - 匹配字母或数字或下划线或汉字(我试验下了,发现3 ...
分类:其他好文   时间:2017-04-22 17:36:04    阅读次数:5
AJAX学习笔记
关于AJAX需要了解onreadystatechange 事件: [1] onreadystatechange 事件 当请求被发送到服务器时,我们需要执行一些基于响应的任务。 每当 readyState 改变时,就会触发 onreadystatechange 事件。 readyState 属性存有 ...
分类:Web程序   时间:2017-04-22 15:50:50    阅读次数:15
Unity3D之Vector3.Dot和Vector3.Cross的使用
在Unity3D中。Vector3.Dot表示求两个向量的点积;Vector3.Cross表示求两个向量的叉积。 点积计算的结果为数值,而叉积计算的结果为向量。两者要注意差别开来。 在几何数学中: 1.点积 点积的计算方式为: a·b=|a|·|b|cos<a,b> 当中|a|和|b|表示向量的模, ...
分类:编程语言   时间:2017-04-22 13:05:37    阅读次数:7
丑数(2)
题目:找到第n个丑数。(丑数指质数因子只包含2,3,5的数,比如1, 2, 3, 4, 5, 6, 8, 9, 10, 12(通常1也被认为是丑数)) 思路:只包含2,3,5,那么一定是这三个数某几个数的乘积,用动态规划的思路,找出第n个之前的所有丑数,那么低n个丑数只可能是前面几个数乘2,乘3,乘 ...
分类:其他好文   时间:2017-04-22 10:25:38    阅读次数:5
SQL Server 使用触发器(trigger)发送电子邮件
sql 使用系统存储过程 sp_send_dbmail 发送电子邮件语法: 参数参考地址:https://docs.microsoft.com/en-us/sql/relational-databases/system-stored-procedures/sp-send-dbmail-transac ...
分类:数据库   时间:2017-04-22 09:44:58    阅读次数:18
第八课 ROS的空间描述和变换
1、tf的实际应用 1)在机器人的配置中 从上面可以看出激光雷达中心距离机器人底座的中心有20cm,激光雷达的中心距机器人底座中心有10cm,如果激光雷达在障碍物前面0.3米,那么机器人底座离障碍物多远呢? 1、新建一个包,如下 catkin_create_pkg robot_setup_tf ro ...
分类:其他好文   时间:2017-04-21 23:18:27    阅读次数:17
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