将点云显示封装为函数，在主函数里调用 1 #pragma warning(disable:4996) 2 #include <pcl/registration/ia_ransac.h>//采样一致性 3 #include <pcl/point_types.h> 4 #include <pcl/poi ...
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2021-06-30 17:49:47
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ptrace系统调用详解 Questions 1.在Linux系统中，进程状态除了我们所熟知的TASK_RUNNING，TASK_INTERRUPTIBLE，TASK_STOPPED等，还有一个TASK_TRACED。这表明这个进程处于什么状态？ 2.strace可以方便的帮助我们记录进程所执行的系 ...
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2021-02-19 13:22:57
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Not successful: scnzzh@zubt1:~$ service kubelet status ● kubelet.service - kubelet: The Kubernetes Node Agent Loaded: loaded (/lib/systemd/system/kube ...
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2021-02-03 10:33:47
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有几个参考资料写得挺好的 一个是NXP出的I2C规范和用户手册，直接搜索UM10204 pdf即可 还有一个是ADI出的技术文章 https://www.analog.com/en/technical-articles/i2c-primer-what-is-i2c-part-1.html https ...
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2021-02-01 12:23:47
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docker run -d \ --hostname gitlab.example.com \ -p 80:80 \ -p 443:443 \ -p 22:22 \ --name gitlab \ --restart unless-stopped \ -v gitlab-config:/etc/gi ...
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2020-12-24 11:58:54
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20/12/12 15:49:47 ERROR SparkContext: Error initializing SparkContext. java.lang.IllegalArgumentException: System memory 259522560 must be at least 47 ...
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2020-12-17 12:52:27
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其实 Windows Command Processor Has Stopped Working 这是个笼统的提示，并不能根据这个提示判断到底是哪儿出问题了。搜索相关内容，有很多方法说是要修改注册表，还是需要谨慎的。 Anaconda官方对于Windows下安装Anaconda有一些建议和常见问题解 ...
一篇很不错的关于fat jar 的文章，参考资料https://product.hubspot.com/blog/the-fault-in-our-jars-why-we-stopped-building-fat-jars HubSpot’s backend services are almost ...
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2020-10-21 21:03:47
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bindService流程源码分析 一、简介 bindService是应用用来与service进行绑定的。该方式启动的service系统认为只有在调用者的context存在时service才有必要运行，比如在activity中调用该方法且该activity处于stopped状态，那么其绑定的服务在a ...
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2020-10-09 21:26:50
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我开发使用的IntelliJIdea, 找到当前问题所在是在其tomcat日志文件中发现的，因此若你还没去查看过该日志文件建议去查看。该日志文件路径在： C:\Users\tom\.IntelliJIdea2017.3\system\tomcat\项目名\logs 在使用阿里的EDAS时，开发中启动 ...
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2020-08-08 17:47:16
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