其实Freescale的BSP移植文档已经将u-boot的移植步骤讲述的非常详细了，但为了以后方便查阅，还是按照自己的理解记录在这里。获取源码根据前一篇文章搭建好LTIB环境后就可以非常方便的导出u-boot源码了。切换到ltib目录，并运行如下指令：[cpp] view plaincopy./lt...
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2015-08-29 22:56:05
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经过前面的移植，u-boot已经有能力启动内核了，本文主要来看下如何通过之前移植的u-boot来启动内核。如果按照前面的文章完成了LTIB 的编译，那么，Linux的内核应该就会出现rpm/BUILD/目录下，接下来，我们就开始移植这个3.0.35版本的内核到TQIMX6Q。内核的编译为了简化内核编...
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2015-08-29 22:53:54
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经过前面的移植，tqimx6q已经可以正常驱动触摸屏了，本文我们来移植声卡驱动。
DTS编写
由于tqimx6q搭载的声卡是sgtl5000芯片，因此，参考dts目录下其它开发板的相应信息，我们可以在DTS中添加如下内容：/ {
...
regulators {
...
reg_3p3v: 3p3v {
compatible = "regulator-fixed"...
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2015-05-20 00:32:43
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之所以说是驱动移植是因为之前已经在TQ210、AM335x两个平台上移植过了，因此，仅需要少量修改就可以将驱动移植到imx6q。下面开始触摸驱动移植。
DTS编写
参考其它DTS的i2c设备写法，我们可以添加如下内容：
&i2c1 {
clock-frequency = ;
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = ;
status = "okay...
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2015-05-18 01:06:50
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经过前面的移植，eMMC已经可以在tqimx6q上正常运行了，本文将来移植LCD驱动。
DTS编写
imx6的LCD控制器与之前的芯片略有不同，详细的信息可以阅读芯片手册。参考sabrelite开发板的DTS，我们可以添加如下内容：/ {
...
aliases {
mxcfb0 = &mxcfb1;
};
...
regulators {
...
reg_mi...
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2015-05-17 00:52:58
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前一篇文章已经移植好CAN，本文来移植eMMC。eMMC的移植一般来讲比较简单，因为MMC驱动是由官方维护的，一般来讲，不会有什么问题，对我们来说，只需要正确的配置各个pin脚的复用关系，这种情况也是DTS最擅长的。下面我们开始eMMC移植。
DTS编写
参考sabresd的DTS，我们可以如下编写DTS：
&usdhc4 {
pinctrl-names = "default";
pi...
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2015-05-14 20:34:18
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经过前面的移植，tqimx6q已经完美支持网卡，现在，我们来移植CAN。其实这里所谓的移植，仅仅是配置DTS，使内核能够检测到CAN设备，CAN驱动本身是freescale维护的。下面开始CAN的移植。
DTS编写
参考imx6q其它的DTS编写方式，我们可以如下编写DTS文件：
...
&flexcan1 {
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0...
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2015-05-13 21:56:14
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由于对网卡这块不是很熟悉，误以为网卡驱动也可以简单的配置下DTS就可以正常工作了，实际移植中遇到了些问题。闲话少说，下面开始tqimx6q的网卡驱动移植。
DTS编写
首先在我们的DTS中添加网卡配置，参考sabrelite的DTS，我们可以如下编写：
&fec {
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = ;
phy-mode =...
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2015-05-13 00:57:21
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USB HOST驱动一般都是由芯片厂商维护的，因此，我们仍然只需要配置下DTS即可完成USB HOST驱动的移植。
DTS配置
参考sabresd相关的DTS，在我们的DTS中添加如下内容：/ {
...
regulators {
compatible = "simple-bus";
reg_usb_otg_vbus: usb_otg_vbus {
compatible ...
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2015-05-12 00:07:11
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我们在内核启动时候已经配置系统了UART，但是tqimx6q这块开发板上引出了imx6q的5路TTL接口，其中，uart1和uart2转成232接口，本文将配置这5路Uart接口。
DTS配置
由于内核中已经有imx6q的uart控制器驱动，因此，我们只需要配置各端口的pinctrl即可。根据tqimx6q的原理图，我们对我们的DTS作如下修改：
...
&uart1 {
pinctrl...
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2015-05-11 00:05:52
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