问题： ubuntu@ubuntu-virtual-machine:/opt/ros/kinetic/share/move_base$ sudo apt-get install ros-kinetic-turtlebot-bringup ros-kinetic-turtlebot-navigatio ...
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移动开发 时间：
2020-10-10 18:03:11
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90
Official TurtleBot3 Tutorials Link: http://turtlebot3.robotis.com Packages https://github.com/ROBOTIS GIT/turtlebot3.git https://github.com/ROBOTIS GI ...
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2019-10-01 09:34:43
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103
1、检查TX2开发板上的ROS，输入： 如果ROS安装正确显示 2、输入检测kobuki 命令 如果会显示有对应的设备/dev/kobuki，如果没有，添加别名： 3、通过键盘遥控移动（通过Turtlebot的TX2操作） 1）打开kobuki开关，状态点亮。 2）启动Turtlebot，在TX2打 ...
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2019-08-03 18:45:58
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以下脚本将允许您简化ROS安装过程。在TurtleBot PC上的终端窗口中运行以下命令。终端应用程序可以通过屏幕左上角的Ubuntu搜索图标找到。终端的快捷键是Ctrl- Alt- T。安装ROS后，请重启TurtleBot PC。 注意：为了检查安装了哪些软件包，请查看install_ros_k ...
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2019-04-28 12:49:18
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背景 由于我之前按照百度上博客教程给gazebo上的turtlebot配置rplidar的时候一直失败，后来发现是因为在ros-indigo和kinetic下的一些差异导致配置失败，于是又搜了一些教程成功配置了hokuyo的激光雷达，并且能够较完美地运行，感觉比较激动，所以想写个教程避免自己以后再次 ...
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2018-01-01 20:37:09
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1、 使用turtlebot官网的ubuntu14.04走ROS维基时，在创建程序包后出现错误。 按照提示执行之后，出现以下错误。 搜寻度娘，几经波折后，终于解决。解决过程如下： 首先删除默认文件20-default.list。ctrl+Alt+T打开一个终端，输入以下代码。 初始化 再更新 执行之 ...
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2017-10-22 00:29:34
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我们已经在gazebo中实现了机器人的仿真,而且能够控制机器人的运动, 查看机器人所感知到的信息, 包括lasercan, 图像信息, 深度信息, 点云, 也包括没有提到的速度信息. 这里,我们建立用ROS navigation stack 导航功能包ROS navigation stack 导航功 ...
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2017-04-12 23:17:00
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借助ROS的工具箱让turtlebot在gazebo中运行起来. part 1.1: 让turtlebot跑起来 1. 在gazebo中显示机器人 默认加载了一个playground 的world文件. 2. 用键盘进行控制机器人 可以通过以上方式控制机器人的运动了. 3. 在rviz中显示 在rv ...
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2017-04-12 23:16:39
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753
TirtleBot TurtleBot将流行的现成机器人组件，如iRobot Create，Yujin Robot的Kobuki，Microsoft的Kinect和Asus的Xtion Pro组合成一个用于ROS应用程序的集成开发平台。 有关硬件的详细信息，请参阅http://turtlebot.c ...
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2016-12-14 21:13:00
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ROS turtlebot_follower 学习
首先在catkin_ws/src目录下载源码，地址：https://github.com/turtlebot/turtlebot_apps.git...
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移动开发 时间：
2016-11-08 23:30:55
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1378
