qqtsj ~ rosrun rosserial_arduino serial_node.py /dev/ttyUSB0 [INFO] [1594982258.579750]: ROS Serial Python Node [INFO] [1594982258.588782]: Connec ...
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2020-07-18 11:16:28
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一、前言 有时候会遇到 Linux 的源更新速度非常的缓慢，特别是在国内使用默认的源，因为国内的网络环境，经常会出现无法更新，更新缓慢的情况。在这种情况下，更换一个更适合或者说更近，更快的软件源，会为你的 Linux 安装更新操作更加的流畅和顺利。 二、特点 本脚本适合 CentOS 5、6、7，U ...
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2020-07-16 20:57:51
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顾名思义，单例模式就是要求只有一个实体对象。 单例模式分为懒汉式和饿汉式 饿汉式：一开始就创建对象，线程安全，但是如果用不到这个对象，会造成浪费 懒汉式：要的时候才创建，不会造成浪费，但是会有线程安全的问题. 饿汉式和懒汉式都是私有化构造函数，不让外面能够直接new 对象. 饿汉式 private ...
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2020-07-14 20:08:22
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# 作用： 关系运算# 定义集合：{}内用逗号分隔，每个元素都必须是不可变类型，元素不能重复，无序s = {1, 2, 3, 1}print(s) # 输出结果： {1, 2, 3}# 长度lenprint(len(s)) # 输出结果：3pythons = {'kek', 'changmin', ...
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2020-07-13 21:58:02
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1 #include <Arduino.h> 2 #include <U8g2lib.h> 3 #include <Wire.h> 4 5 //iic驱动方式 6 U8G2_SSD1306_128X64_NONAME_1_SW_I2C u8g2(U8G2_R0, /* clock=*/ SCL, / ...
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2020-07-13 18:51:14
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百科说：Docker 是一个开源的应用容器引擎，让开发者可以打包他们的应用以及依赖包到一个可移植的容器中，然后发布到任何流行的Linux机器上，也可以实现虚拟化，容器是完全使用沙箱机制，相互之间不会有任何接口 百科又说：Docker 使用客户端-服务器 (C/S) 架构模式 使用远程API来管理和创 ...
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2020-07-13 18:12:48
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前言 由于采用的是在VScode平台的PlatformIO来开发ESP32，所以在文件的头文件中，我们需要添加Arduino.h文件来配置环境。PlatformIO基本集成了目前市面上的常见单片机与物联网模块的开发插件，由于作者的原生ardunio平台安装了ESP8266开发插件，无法再适配ESP3 ...
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2020-07-13 11:58:34
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https://nls-portal.console.aliyun.com/overview ...
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2020-07-12 01:01:19
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简介 ESP32是Espressif乐鑫信息科技推出的一块WiFi芯片。拥有40nm工艺、双核32位MCU、2.4GHz双模Wi-Fi和蓝牙芯片、主频高达230MHz,计算能力可达600DMIPS。 -涵盖精细分辨时钟门控、省电模式和动态电压调整等特征。 -它集成了天线和射频巴伦，功率放大器，低噪声 ...
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2020-07-11 21:14:04
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现象： 安装kubernetes 1.14.0 版本时提示缺少依赖 解决办法： 1、安装基础软件 yum -y install yum-utils device-mapper-persistent-data lvm2 2、配置YUM仓库 yum-config-manager --add-repo h ...
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2020-07-09 15:04:15
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