工控领域经常会涉及速度加减速的算法:线性加减速,S曲线加减速(sin函数,拓展其他三角函数曲线), 贝塞尔曲线,等等。 线性加减速: 设定起始速度V0,目标速度V1,加速时间Ta(s,或加速度),这个的任务执行周期为ΔT( ms 级 或者设定定时器,定时时间必须大于任务周期否则还是按任务周期计算输出 ...
分类:
编程语言 时间:
2018-10-20 11:00:32
阅读次数:
252
背景:React使用create-react-app脚手架创建,然后yarn run eject暴露了配置之后修改less配置, 需求:实现antd组件按需加载与修改主题。 一开始是按照webpack.config.dev.js文件中的配置进行less的配置。 可以看到脚手架创建的config文件为 ...
分类:
其他好文 时间:
2018-10-18 11:44:50
阅读次数:
655
# 机器学习之ROC曲线 roc曲线全称受试者工作曲线,ROC曲线下面积就是AUC(Area under the curve),AUC用来衡量二分类机器学习算法的性能,即泛化能力
这里有几个概念,真阳性率,假阳性率,真阴性率,假阴性率,这四个率的产生是一个相对指标,即有一个参考标准,比如一个检测方法... ...
分类:
其他好文 时间:
2018-10-16 01:45:57
阅读次数:
180
1. ZMQ 官方文档 ZMQ 的官方文档中关于 curve 的介绍如下: 官方文档中提到的几个点都很关键: 一个 curve socket 既可以是服务端,也可以是客户端。但不可以既是服务端的同时又是客户端 一个 socket 可以在任何 point (不知道怎么翻译 point 才合适)上通过设 ...
分类:
其他好文 时间:
2018-10-01 19:59:41
阅读次数:
514
Z-index Flex布局 Flex是Flexible Box的缩写,意为”弹性布局”,用来为盒状模型提供最大的灵活性。设为Flex布局以后,子元素的float、clear和vertical-align属性将失效。 基本概念 采用Flex布局的元素,称为Flex容器(flex container) ...
分类:
其他好文 时间:
2018-09-27 20:12:01
阅读次数:
224
过渡与动画 一、过渡 1、过渡属性 二、动画 1、动画属性 2、动画体 v_hint:动画属性设置给指定选择器标签,动画体再样式中单独设置 ...
分类:
其他好文 时间:
2018-09-27 15:23:33
阅读次数:
171
--> class="child-view"--> .child-view { position: absolute; width:100%; transition: all .8s cubic-bezier(.55,0,.1,1);}.slide-left-enter, .slide-right-... ...
分类:
其他好文 时间:
2018-09-06 20:00:40
阅读次数:
207
五、精准率和召回率的平衡 Precision-Recall 的平衡 六、精准率-召回率曲线 七、ROC曲线 Receiver Operation Characteristic Curve 描述 TPR 和 FPR 之间的关系 metrics.py 八、多分类问题中的混淆矩阵 我写的文章只是我自己对b ...
分类:
其他好文 时间:
2018-09-01 20:33:37
阅读次数:
172
平时写动画也尽量使用 css3 来实现,timer-function 随意选用,最多也就调一下 cubic-bezier,找到看着舒服的就行。但是怎样让动画更顺滑,写出更贴近自然的动画,说实话以前我没怎么考虑过。 每次当动效设计师提出,能不能这样那样的时候,我会理所当然地予以否决。所以有很长一段时间 ...
分类:
其他好文 时间:
2018-08-21 15:18:25
阅读次数:
241
新博客:https://ylong765.github.io/Yinl Blog/ 欢迎关注,同步更新 贝塞尔曲线 本文章借鉴自 "Unity中的曲线绘制" . 贝塞尔曲线(Bézier curve)是由法国数学家Pierre Bézier所提出,类似于Photoshop软件中的钢笔工具,不过钢笔工 ...
分类:
其他好文 时间:
2018-08-18 22:25:04
阅读次数:
169