拦截器 Spring MVC中的拦截器（Interceptor）类似于Servlet中的过滤器（Filter），它主要用于拦截用户请求并作相应的处理。例如通过拦截器可以进行权限验证、记录请求信息的日志、判断用户是否登录等。 拦截器（Interceptor）：它依赖于web框架，在SpringMVC中 ...
分类：
其他好文 时间：
2020-08-11 17:28:46
阅读次数：
100
一、背景 1、讲故事 前几天看公司一个新项目的底层使用了dapper，大家都知道dapper是一个非常强大的半自动化orm，帮程序员解决了繁琐的mapping问题，用起来非常爽，但我还是遇到了一件非常不爽的事情,如下代码所示： public class UserDAL : BaseDAL{ publ ...
分类：
移动开发 时间：
2020-08-10 13:10:34
阅读次数：
96
@ abstract LIO-SAM将lidar-惯性里程计置于一个因子图之上，允许从不同来源将多种相对和绝对测量，包括环闭检测，作为因子合并到系统中。由惯性测量单元（IMU）预积分估计的运动消除点云畸变，并为激光雷达里程计优化提供初始猜测。所得到的激光里程计解被用来估计IMU的偏差。为了确保实时的 ...
分类：
移动开发 时间：
2020-08-03 23:09:53
阅读次数：
174
Python命名空间和作用域 总结 emmm，这一块讲了2个内容，一个是命名空间，一个是作用域。一个一个说吧 命名空间 A namespace is a mapping from names to objects.Most namespaces are currently implemented a ...
分类：
编程语言 时间：
2020-08-03 13:29:08
阅读次数：
69
yaml使用语法规则： 1.区分大小写 2.使用缩进表示层级关系 3.不允许使用 TAB 键来缩进，只能用空格 4.缩进空格具体数量不用太注重，相同层级的元素左侧对齐即可 5.使用 # 来表示注释 支持使用的结构体： 1.键值对象：键值对的集合，又称映射 (mapping) / 哈希（hashes） ...
分类：
其他好文 时间：
2020-08-02 12:45:31
阅读次数：
209
前言本文介绍的SpringMVCSpringMyBatis开源框架开发技术，是基于JavaEEWeb应用程序，用于开发企业级Web应用的软件框架。JavaEE通过提供中间层集成框架来满足各种应用需求。JavaEE架构具有高可用性、高可靠性、高扩展性，井且成本低，是企业构建Web应用平台的首选。而JavaEE架构通常选用SpringMVC+Spring+MyBatis框架作为其基础开发框架。通过对三
分类：
编程语言 时间：
2020-07-31 01:20:52
阅读次数：
147
流浪地球 题目描述 太阳极速老化，为了生存下去，人类启动了史无前例的逃生计划。命名为“流浪地球”计划。 这个计划一开始，人类就付出了巨大的代价。当行星发动机启动的一刻，地球停止自转，板块移动引发了滔天海啸，为了让更多的人活下来，联合政府需要了解全球受灾情况，现在 \(Cuber\ QQ\) 受委托要 ...
分类：
其他好文 时间：
2020-07-30 14:21:22
阅读次数：
73
MyBatis是一款优秀的持久层框架，同样也是做OR Mapping的。与JPA不同，MyBatis里面需要我们自己来定制sql。 MyBatis和JPA的选择 其实如果业务比较操作比较简单使用JPA加hibernate还是比较方便的。但是如果业务复杂即sql映射也复杂这个时候还是使用mybatis ...
分类：
数据库 时间：
2020-07-30 01:48:35
阅读次数：
122
题记几个月以来，我一直在记录自己开发Elasticsearch应用程序的最佳实践。本文梳理的内容试图传达Java的某些思想，我相信其同样适用于其他编程语言。我尝试尽量避免重复教程和Elasticsearch官方文档中已经介绍的内容。本文梳理的内容都是从线上实践问题和个人总结的经验汇总得来的。文章从以下几个维度展开讲解：映射（Mapping）设置（Setting）查询方式（Querying）实战技巧
分类：
其他好文 时间：
2020-07-29 15:04:50
阅读次数：
71
题记几个月以来，我一直在记录自己开发Elasticsearch应用程序的最佳实践。本文梳理的内容试图传达Java的某些思想，我相信其同样适用于其他编程语言。我尝试尽量避免重复教程和Elasticsearch官方文档中已经介绍的内容。本文梳理的内容都是从线上实践问题和个人总结的经验汇总得来的。文章从以下几个维度展开讲解：映射（Mapping）设置（Setting）查询方式（Querying）实战技巧
分类：
其他好文 时间：
2020-07-29 12:48:00
阅读次数：
83
