运行平台是树莓派3B，系统为ubuntu16.04 mate 一、树莓派3B串口配置问题： （一）树莓派3B的板载蓝牙和串口互相冲突，两者只能用其一，使用串口就必须关掉蓝牙，将硬件串口恢复给GPIO的串口。恢复硬件串口的方法如下： 1、下载 pi3-miniuart-bt-overlay 文件，解压 ...
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2020-07-05 21:02:54
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TCP/IP协议分层 网络协议通常分不同层次进行开发，每一层分别负责不同的通信功能。一个协议族，比如 TCP/IP，是一组不同层次上的多个协议的组合。 TCP/IP通常被认为是一个四层协议系统。 (1) 链路层，有时也称作数据链路层或网络接口层，通常包括操作系统中的设备驱动程序和计算机中对应的网络接 ...
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2020-07-05 00:24:43
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redis服务器是一个事件驱动程序，服务器需要处理文件事件和时间事件。 redis基于reacror模式开发了自己的网络事件处理器：文件事件处理器，使用I/O多路复用程序来同时监听多个套接字，并根据套接字目前执行的任务来为套接字关联不同的事件处理器。 每当一个套接字准备好执行连接应答，写入，读取，关 ...
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2020-07-04 22:20:17
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1.自底向上 要写：驱动程序 2 自底向上 关键：寻找句柄 3.产生正规语言的文法为 3型 4.与（a|b)* 等价的正规式为 (a*b*)* 5.消除左递归：要引进非终结符，提取左因子 S-> SaA|Se|B -> S(aA|e)|B 引进非终结符S“（,) 非终结符要放在最后。 ->BS‘ S ...
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2020-07-04 15:06:58
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AT91Bootstrap是Atmel AT91 SoC的第二级引导加载程序，主要进行硬件的初始化，如时钟配置、GPIO设置、DRAM初始化，从指定的启动区（NAND FLASH、串行FLASH（与AT25兼容的Data-Flash）、EEPROM、SD卡等）下载代码到主存储器并启动它。 Boot策 ...
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2020-07-04 11:52:33
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设备文件 一切皆文件：open(), read(), write(), close()设备文件：关联至一个设备驱动程序，进而能够跟与之对应硬件设备进行通信设备号码： 主设备号：major number, 标识设备类型 次设备号：minor number, 标识同一类型下的不同设备设备类型： 块设备： ...
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2020-07-03 12:55:49
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mybatis若想实现自定义拦截器，需要实现Interceptor接口，对象首先会执行plugin(Object target)方法，根据类上的@Intercepts注解决定是否拦截。若需要拦截，则调用intercept(Invocation invocation)方法。 1. 准备工作 需要拦截的 ...
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2020-07-03 10:37:17
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作者：smcdef 引言 作为一个算是合格的驱动工程师，总是有很多话想说。代码看的多了总是有些小感悟。可能是吧。那就总结一下自己看的代码的一些感悟和技巧。如何利用你看的这些代码？如何体现在工作的调试中。作为驱动工程师，主要的工作就是移植各种驱动，接触各种硬件。接触最多的就是dts、中断、gpio、s ...
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2020-07-02 18:37:07
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机器人软件平台平台名称所属类型EvolutionRoboticsERSP平台商用MicrosoftRoboticsStudio平台非商业用途免费OROCOS控件库开源且免费Skilligent机器学习插件商用URBI平台商用Webots仿真环境商用Player,Stage,Gazebo平台开源且免费iRobotAWARE平台商用OpenJAUS平台开源CLARAty平台开源为什么要使用机器人软件开
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2020-07-01 15:53:14
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1. 前言 相信参与使用Oracle数据库进行项目开发、运维的同学常常被Oracle JDBC驱动的Maven依赖折磨。现在这一情况在今年二月份得到了改变，甲骨文这个老顽固终于开窍了。 一位甲骨文的工程师发布博客：在Maven中央仓库中，现在不单单最新版本的Oracle JDBC驱动程序，而且还可以 ...
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2020-07-01 09:40:55
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