动态规划。 时间复杂度O(n)，遍历一遍数组。空间复杂度O(1)。 class Solution { public: int maxSubArray(vector<int>& nums) { int res = nums[0]; int sum = 0; for (int num : nums) { ...
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2020-05-25 15:57:53
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java线程池 1.newFixedThreadPool（int nThreads） 指定工作线程数量的线程池 2.newCacheThreadPool() 处理大量短时间工作任务的线程池 （1）试图缓存线程并且重用，当没有缓存线程可用的时候，就会创建新的工作线程 （2）如果线程闲置的时候超过阀值， ...
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2020-05-25 15:32:32
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线程池，既然是个池子里面肯定就装很多线程。 如果并发的请求数量非常多，但每个线程执行的时间很短，这样就会频繁的创建和销毁 线程，如此一来会大大降低系统的效率。可能出现服务器在为每个请求创建新线程和销毁线 程上花费的时间和消耗的系统资源要比处理实际的用户请求的时间和资源更多。因此Java中提供线程池对 ...
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2020-05-24 19:32:47
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3D惯导Lidar仿真 LiDAR-Inertial 3D Plane Simulator 摘要 提出了最近点平面表示的形式化方法，并分析了其在三维室内同步定位与映射中的应用。提出了一个利用最近点平面表示的无奇异平面因子，并在基于图的优化框架中证明了它与惯性预积测量的融合。所得到的LiDAR惯性三维 ...
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2020-05-23 09:28:19
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地址:https://leetcode-cn.com/problems/minimum-height-tree-lcci/ <?php /** 面试题 04.02. 最小高度树 给定一个有序整数数组，元素各不相同且按升序排列，编写一个算法，创建一棵高度最小的二叉搜索树。 示例: 给定有序数组: [- ...
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2020-05-21 16:03:18
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一、概述 容器主要包括 Collection 和 Map 两种： Collection 存储着对象的集合 Map 存储着键值对（两个对象）的映射表。 Collection： Map： 1. Set TreeSet： 基于 红黑树 实现，支持有序性操作，例如根据一个范围查找元素的操作。但是查找效率不如 ...
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2020-05-20 14:28:09
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1.强大的科学计算和数据处理能力，内部函数库提供了丰富的函数2.强大的图形处理能力，二维三维3.应用广泛的专业领域工具箱4.实用的程序接口5.matlab退出方式：命令窗口：输入exit，quitctrl+Q6.matlab各个文件夹目录结构extern:外部程序接口lib：库文件bin：可执行文件notebook：work的接口文件runtime：运行时库sys：系统库和matlab所需的工具t
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2020-05-19 16:18:24
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1 与课程表那个题很类似，建立图的邻接表和度数表，每次遍历度数为1的点，每遍历一个就更新度数表，并判断更新的点度数是否变为1了，如果为1了，则下一轮遍历，最后一轮遍历的即为结果，这个题和拓扑排序课程表类似，关键是对节点的度的理解，对图问题，一定要学会建邻接表和度数表， 310. 最小高度树 ...
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2020-05-18 16:30:49
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视觉和IMU的对齐 1. 求陀螺仪的零偏$b_g$ 视觉计算出了帧间的旋转，IMU也计算出了帧间的旋转，这两者之间并不太一致，那么谁是对的呢？这里采用视觉计算出的值，认为IMU由于零偏的不准确导致计算的旋转不准确。通过调整零偏，使得目前所有帧的帧间旋转都尽量的靠近视觉计算的值。同时，这里还假设了零偏 ...
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2020-05-11 15:40:20
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