CRC（循环冗余校验）在线计算 http://www.ip33.com/crc.html 里面的8005的多项式值，但网上看到的算法都是用A001来异或的 0x8005=1000 0000 0000 0101B 0xA001=1010 0000 0000 0001B 对比两个二进制高低位正好是完全相 ...
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2019-10-23 00:04:54
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这里接着上一篇内容对ModbusRtu的通信报文做个详细描述： 【1】强制单个线圈 功能码：05H 【2】预置单个寄存器 功能码：06H 【3】强制多个线圈 功能码;0FH 【4】预置多个寄存器 功能码：10H ...
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2019-10-22 18:43:12
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Modbus协议可谓是工业控制领域应用最广泛的协议之一。根据不同的电气接口，包括Modbus Rtu/ASCII，Modbus TCP/UDP，从学习的角度来说，只要学会其中一种，剩余的都是大同小异的。 这里主要对ModbusRtu的通信报文做个详细描述。 【1】工欲善其事必先利其器，Modbus利 ...
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2019-10-22 18:21:26
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MODBUS 中两个超时： 1、两帧之间超时时间为3.5字符 2、一帧数据中每个字符超时时间为1.5字符 MODBUS 中处理一个字符相当于串口处理一帧。 超时时间根据通信波特率计算： bps = bit / s = 位 每 秒！ 串口一帧数据常用的通信格式：开始位(1位) + 数据位(8位) + ...
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2019-10-16 20:07:13
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先解答之前一个思考题：如果不把引脚配置为输出而写高电平，连接LED会怎样？ 实验结果是，LED会亮，但相比于输出高电平的情况，亮度很低。这是为什么呢？ 通过上一篇教程我们知道，引脚输入输出模式是由寄存器DDRx中DDxn位控制的，可以推断出 pin_mode 函数会改变一个引脚对应的DDxn值，输入 ...
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2019-10-14 00:58:48
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1、利用延迟队列 延时队列，第一他是个队列，所以具有对列功能第二就是延时，这就是延时对列，功能也就是将任务放在该延时对列中，只有到了延时时刻才能从该延时对列中获取任务否则获取不到…… 应用场景比较多，比如延时1分钟发短信，延时1分钟再次执行等，下面先看看延时队列demo之后再看延时队列在项目中的使用 ...
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2019-10-13 17:02:55
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Kafka 入门 什么是 Kafka kafka最初是 LinkedIn 的一个内部基础设施系统。最初开发的起因是，LinkedIn虽然有了数据库和其他系统可以用来存储数据，但是缺乏一个可以帮助处理持续数据流的组件。所以在设计理念上，开发者不想只是开发一个能够存储数据的系统，如关系数据库、Nosql ...
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2019-10-11 23:45:34
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Modbus常用功能码协议详解 01H-读线圈状态 1）描述：读从机线圈寄存器，位操作，可读单个或者多个； 2）发送指令： 假设从机地址位0x01，寄存器开始地址0x0023，寄存器结束抵制0x0038，总共读取21个线圈。协议图如下： 3）响应： 返回数据的每一位对应线圈状态，1-ON，0-OFF ...
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2019-10-10 20:36:15
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前两篇教程中我们学习了LED、按键、开关的基本原理，数字输入输出的使用以及两者之间的关系。我们用到了 pin_mode 、 pin_read 和 pin_write 这三个函数，实际上它们离最底层（至少是单片机制造商允许我们接触到的最底层）就只有一步之遥了。而学单片机要是不了解一点底层，那跟Ardu ...
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2019-10-06 20:17:37
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