写得很简短，没看到结论 用的VINS-MONO 测试在已有数据集上，实验的变量是，不同的图像质量 图像质量和传输时间，处理时间，和SLAM误差的关系。 就是说，图像压缩是可以放进来考虑的一件事情 ...
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2020-04-24 14:35:05
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题目： 步骤： 1、进入场景，在url后面加上/robots.txt回车就能看到flag的路径： 2、根据提示访问路径： ...
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2020-04-21 23:54:10
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漏洞原理：通过chybete”路径或者访问“robots”路径 这两个入口 配合路径穿越和任意文件读取可以 读取任意文件利用手法：通过“../../../../”来达到路径穿越的目的，然后再通过“{{”来进行模板查询路径的闭合闭合的目的就是为了可以正常的解析复现 ：先访问chybete，发现没有这个 ...
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2020-04-20 15:51:53
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题意 一个$n \times m$的矩形空间，起点是$(1,1)$，终点是$(n,m)$。 假设当前位于$(x,y)$： 如果当前位于最后一行，那么下一步只能走向$(x,y+1)$ 如果当前位于最后一列，那么下一步只能走向$(x+1,y)$ 否则，以相等的概率走向$(x,y+1)$和$(x+1,y) ...
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2020-04-19 17:36:46
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查找描述信息中包括robot的电影对应的分类名称以及电影数目，而且还需要该分类对应电影数量>=5部 film表为电影表，category表为电影分类表，film_category表为电影表与电影分类表的中间表(多对多的中间表) film表 字段 说明 film_id 电影id title 电影名称 ...
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2020-04-19 14:33:30
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No such file or directory: /root/ankobot_catkin_ws/src/turtlebot3/turtlebot3_description/urdf/turtlebot3_.urdf.xacro None None
Invalid <param> tag: Cannot load command parameter [robot_description]: command [/opt/ros/kinetic/lib/xacro/xacro --inorder /root/ankobot_catkin_ws/src/turtlebot3/turtlebot3_description/urdf/turtlebot3_.urdf.xacro] returned with code [2].
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2020-04-16 18:08:29
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题目链接：http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=4785 题意：一个房间（矩形），里面有一些家具（凸多边形），你有一个扫地机器（凸多边形），扫地机器可以扫地是它的第一个点，能扫地条件是机器完全在房间里面并且和家具没有交（机器可以穿过家具，但穿过的时候不能 ...
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2020-04-16 15:40:44
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template主要是把用户关键字变成数据驱动，在test case里调用，只输入参数，不能输入其他关键字。 step1: 创建user keyword step2: 在test case里设置template且传递参数给关键字 step3: 运行结果如下 ...
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2020-04-10 17:14:33
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[WUSTCTF2020]朴实无华 复现了武科大的一道题/// 进入界面 一个hack me 好吧，直接看看有没有robot.txt 哦豁，还真有 好吧 fAke_f1agggg.php 看了里面，然后在响应头里面有个fl4g.php 哦豁，进去玩玩 然后里面一堆乱码..... 告辞 然后网上有完整 ...
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2020-04-08 10:02:12
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