[ERROR] [1611831985.981080848]: Failed to load nodelet [/cmd_vel_mux] of type [yocs_cmd_vel_mux/CmdVelMuxNodelet] even after refreshing the cache: Acc ...
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2021-01-29 12:00:11
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消息队列 消息队列概念 MQ全称为Message Queue,消息队列是一种应用程序对应用程序的通信方法。应用程序通过读写出入队列的消息（针对应用程序的数据）来通信，而无需专用连接来链接它们。 消息传递指的是程序之间通过在消息中发送数据进行通信，而不是通过直接调用彼此来通信，直接调用通常是用于诸如远 ...
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2021-01-28 11:38:39
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参考：https://juejin.cn/post/6844903655108280328 效果 BetterScroll //安装 npm install better-scroll --save //导入 import Bscroll from "better-scroll"; 滚动原理：需要一 ...
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2021-01-27 13:55:07
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散列表是普通数组概念的推广，由下标与值的映射提高为键值分别与下标的映射。 数组中查找元素需对下标遍历来查询值，复杂度通常是非常数。而散列表由键到下标是常数级，因此散列表是典型的空间换时间的数据结构。 由键到下标的映射有不同的方法，即哈希函数，可能会造成哈希冲突。 一、直接寻址表 当全域比较小时，关键 ...
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2021-01-27 13:14:21
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缘由 针对一些会频繁触发的事件如scroll、resize，如果正常绑定事件处理函数的话，有可能在很短的时间内多次连续触发事件，十分影响性能。 防抖动 它的做法是限制下次函数调用之前必须等待的时间间隔。正确实现debouncing的方法是将若干个函数调用合成一次，并在给定时间过去之后仅被调用一次。 ...
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2021-01-26 12:39:58
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解决CentOS启动nginx出现nginx: [emerg] open() "/var/run/nginx/nginx.pid" failed (2: No such file or director） 问题： 1.进入sbin：cd /usr/local/nginx/sbin/ 2.启动ngin ...
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2021-01-26 11:49:10
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题目: 请设计DFA, 使其接受全部含有奇数个1的串, 假定 ∑ = {0, 1}. 解: DFA可能出现两个个状态: qeven: 读入了偶数个1的串. qodd: 读入了奇数个1的串, 该状态也是终结状态(accept state). 它们的状态转移图如下: 编写程序, 运行效果如下: 测试用例 ...
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2021-01-25 11:32:58
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整体分发流程 Android Input Framework 这篇详细讲解了触摸事件从硬件分发到Activity之前的过程。 graph TD; a(Input Hardware)-->b(Kernel/Driver); b-->c(EventHub); c-->d(InputReader); d- ...
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2021-01-22 12:02:30
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componentDidMount() { const scrollDom = document.querySelectorAll('.q1-home')[0]; scrollDom.addEventListener('scroll', this.handleScroll.bind(this)); ...
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2021-01-22 12:00:44
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1、screenX、pageX、clientX、offsetX screenX: 鼠标指针距离屏幕左侧的距离，不随滚动条变化而变化 pageX: 鼠标指针距离文档左侧的距离，不随滚动条变化而变化 clientX: 鼠标指针距离可视窗口左侧的距离, 随滚动条变化而变化， 如果拖动滚动条让元素离可视窗口 ...
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2021-01-21 10:38:46
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