简化可视SLAM应用程序的开发 Easing the development of visual SLAM applications 同步定位和映射（SLAM）描述了一个设备（如机器人）使用传感器数据构建其周围环境的图像并同时确定其在该环境中的位置的过程。有许多不同的方法来实现SLAM，无论是在软件 ...
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2020-07-05 15:31:09
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题目： 给定单向链表的头指针和一个要删除的节点的值，定义一个函数删除该节点。 返回删除后的链表的头节点。 示例 1: 输入: head = [4,5,1,9], val = 5输出: [4,1,9]解释: 给定你链表中值为 5 的第二个节点，那么在调用了你的函数之后，该链表应变为 4 -> 1 -> ...
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编程语言 时间：
2020-07-01 20:49:28
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cpprest依赖pplx可以全程异步编程，使得有限的线程池线程（默认40）不会因为调用服务阻塞，本demo示例两服务之间出现链路环路，嵌套调用层数上限1000的情况以及跟踪的成本。 ...
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2020-07-01 20:33:43
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按照常规配置好后，单节点启动报错如下： org.springframework.jdbc.CannotGetJdbcConnectionException: Failed to obtain JDBC Connection; nested exception is java.sql.SQLExcep ...
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数据库 时间：
2020-06-29 11:36:05
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核心交换机：switchleft#showrunning-configBuildingconfiguration...Currentconfiguration:1826bytes!version16.3.2noservicetimestampslogdatetimemsecnoservicetimestampsdebugdatetimemsecnoservicepassword-encryptio
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2020-06-28 11:12:43
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一、Portchannel初识：1.1基本概念portgroup是配置层面上的一个物理端口组，配置到portgroup里面的物理端口才可以参加链路汇聚，并成为portchannel里的某个成员端口。在逻辑上，portgroup并不是一个端口，而是一个端口序列。加入portgroup中的物理端口满足某种条件时进行端口汇聚，形成一个portchannel，这个portchannel具备了逻辑端口的属性
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2020-06-28 11:11:40
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awvs 的爬虫很好用，支持表单分析和单页应用的爬取，xray 的扫描能力比较强，速度也更快。awvs 和 xray 搭配使用则是如虎添翼。这里演示的是扫描 awvs 的在线靶站 http://testphp.vulnweb.com/ 首先启动 xray 的被动代理，下面的命令将启动一个监听在所有网 ...
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2020-06-26 20:31:16
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我们在开发Spring Boot程序的时候，我们只需要在启动类上加入@SpringBootApplication注解，然后运行SpringApplication.run()，这样Spring容器就运行起来了。 @SpringBootApplication(scanBasePackages={"com ...
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编程语言 时间：
2020-06-26 20:23:39
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生产者消费者模式-->管程法 public class TestPC { public static void main(String[] args) { SynContainer container = new SynContainer(); new Productor(container).st ...
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2020-06-26 19:51:16
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线程池（重点） 一：线程池：三大方法，七大参数，四种拒绝策略 池化技术： 01：程序的运行，本质 ：占用系统的资源！ 优化资源的使用！ =>池化技术 02：线程池、连接池、内存池、对象池///......创建、销毁。 十分浪费资源 03：池化技术：事先准备好一些资源，有人要用，就来我这里拿，用完之后 ...
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2020-06-26 10:20:28
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