1、null != obj、obj != null和null == obj、obj == null的区别 Java里推荐null == obj或null != obj的写法；原因相同，利用编译器减少错误 2、先说null == obj和obj == null，如果少写一个等号null = obj编译 ...
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2021-03-10 12:56:25
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Abstract calibnet估计了3D LiDAR和相机的外参。我们没有引入直接的监督，我们训练网络来最大化几何和光度的一致性。 1. Introduction 我们的训练方法通过直接减少稠密的光度误差和稠密点云距离误差测量，来回归正确的外参标定参数。 calibnet是第一个几何监督的深度学 ...
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2021-03-09 13:00:52
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我们都知道SpringBoot自问世以来，一直有一个响亮的口号"约定优于配置"，其实一种按约定编程的软件设计范式，目的在于减少软件开发人员在工作中的各种繁琐的配置，我们都知道传统的SSM框架的组合，会伴随着大量的繁琐的配置；稍有不慎，就可能各种bug，被人发现还以为我们技术很菜。而SpringBoo ...
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编程语言 时间：
2021-03-08 13:36:43
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概述 什么是Spring MVC？简单介绍下你对Spring MVC的理解？ Spring MVC是一个基于Java的实现了MVC设计模式的请求驱动类型的轻量级 Web框架，通过把模型-视图-控制器分离，将web层进行职责解耦，把复杂的 web应用分成逻辑清晰的几部分，简化开发，减少出错，方便组内开 ...
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编程语言 时间：
2021-03-08 13:26:14
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索引的简介： 索引分为聚集索引和非聚集索引，数据库中的索引类似于一本书的目录，在一本书中通过目录可以快速找到你想要的信息，而不需要读完全书。 索引主要目的是提高了SQL Server系统的性能，加快数据的查询速度与减少系统的响应时间 。 但是索引对于提高查询性能也不是万能的，也不是建立越多的索引就越 ...
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数据库 时间：
2021-03-06 14:55:22
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数据库性能优化有一下几个方面： 1、把数据、日志、索引放到不同的I/O设备上，增加读取速度； 2、纵向、横向分割表，减少表的尺寸； 3、根据查询条件,建立索引,优化索引、优化访问方式，限制结果集的数据量。注意填充因子要适当（最好是使用默认值0）； 4、注意UNion和UNion all 的区别。UN ...
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数据库 时间：
2021-03-06 14:30:22
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RDD算子调优 不废话，直接进入正题！ 1. RDD复用 在对RDD进行算子时，要避免相同的算子和计算逻辑之下对RDD进行重复的计算，如下图所示： 对上图中的RDD计算架构进行修改，得到如下图所示的优化结果： 2. 尽早filter 获取到初始RDD后，应该考虑尽早地过滤掉不需要的数据，进而减少对内 ...
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2021-03-06 14:22:58
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特征工程 特征工程可以有效地改善模型效果，减少训练时间。 简单的方法包括： 1. 进行特征转换 2. 增加语义特征 A Guiding Principle of Feature Engineering For a feature to be useful, it must have a relati ...
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2021-03-04 13:24:43
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2mb文件上传、30秒脚本执行时间，对于一般的网页来说，可能有点长，不过我这个应用程序是允许程序执行时间在2分钟内的，所以，30秒不应该是上限。修改程序脚本优化的话，可能会减少脚本执行的时间，不过由于需要改动的地方较多，所以这个方法不太可行，于是，唯有是能修改这个30秒的上限了。 其他相关参数解释： ...
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Web程序 时间：
2021-03-04 13:08:10
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随着Camera与显示设备像素的不断提高，为了尽量减少芯片之间引脚并提高传输速度以及缩短芯片的研发时间，标准化的接口MIPI（Mobile Industry Processor Interface）越来越多地被camera和显示设备所采用， 其中MIPI CSI（Camera Serial Inte ...
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2021-03-04 12:57:06
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