title: ROS机器人GUI程序开发（蒋程杨）-一 date: 2020-07-12 08:35:59 tags: 记录 周末这两天完整的学了一下蒋程杨大佬做的ros的gui开发第二部分。简单做一下记录吧，以便以后能快速的复制粘贴😆，里面包括一些信号和槽函数的链接，编辑回调函数和信号函数，订阅 ...
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2020-07-12 17:02:22
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常见的IO事件处理模型有两种：Reactor和Proactor。Redis中的ae就是采用的Reactor事件处理模型，Proactor需要操作系统的支持，目前暂时还没接触到相关的使用场景，主要是学习模型结构。 ###Reactor模型 Handler：用来标识一个文件描述符 Synchronous ...
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2020-07-12 14:39:47
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jQuery核心函数 作为一般函数调用：$(param) 参数为函数：当DOM加载完成后，执行此回调函数。 参数为选择器字符串：查找所有匹配的标签，并将它们封装成jQuery对象。 参数为DOM对象：将dom对象封装成jQuery对象。 参数为html标签字符串 (用得少)：创建标签对象并封装成jQ ...
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2020-07-11 19:25:52
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转 https://www.jianshu.com/p/e375ba1cfc47 1、语法 arr.reduce(callback,[initialValue]) reduce 为数组中的每一个元素依次执行回调函数，不包括数组中被删除或从未被赋值的元素，接受四个参数：初始值（或者上一次回调函数的返回 ...
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2020-07-11 19:13:28
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回调函数就是在主进程执行当中,突然跳转到预先设置好的函数中去执行的函数. 以下是自知乎作者常溪玲的解说： 你到一个商店买东西，刚好你要的东西没有货，于是你在店员那里留下了你的电话，过了几天店里有货了，店员就打了你的电话，然后你接到电话后就到店里去取了货。在这个例子里，你的电话号码就叫回调函数，你把电 ...
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2020-07-11 00:07:16
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单线程解决高并发的思路就是采用非阻塞，异步编程的思想。简单概括就是当遇到非常耗时的IO操作时，采用非阻塞的方式，继续执行后面的代码，并且进入事件循环，当IO操作完成时，程序会被通知IO操作已经完成。主要运用JavaScript的回调函数来实现。 多线程虽然也能解决高并发，但是是以建立多个线程来实现， ...
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2020-07-10 18:48:27
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回调函数的基础定义 function fn1(f){ f(); fn2(); } function fn2(){ console.log("aaa"); } fn1(fn2); //定义:函数的名字作为另外一个函数的参数传入，叫做回调函数 回调的误区 function fn1(){ console. ...
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2020-07-10 14:52:05
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由于struct没有对成员的访问权限进行控制，必须加入额外的机制进行访问控制，这样一来就使得程序复杂化了，所以只能放弃访问权限的控制。1）对于类的数据成员可以直接转为C中结构体的数据成员。2）函数则需转化为对应的函数指针，因为struct里不允许出现函数的声明和定义。而函数前如果有virture，inline等修饰符也要去掉，如函数voidfunca(inta);改为void(funca)(str
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2020-07-09 09:25:53
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类的析构函数所作的工作是释放所占的资源。在C中，无论是哪个struct都用函数指针U替代析构函数。之所以所有的struct都用指针U是基于如下情况：如果将子类指针赋给基类指针，基类指针在释放的时候不必考虑调用哪个函数名的析构函数，只需调用成员函数U即可。成员函数U需要像一般成员函数一样在fun_类名()函数中指定。类的析构函数是由系统调用的，在C中则要显式调用。至于何时调用，要准确判断。
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2020-07-08 19:46:59
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监听页面某个元素的属性变化 window.MutationObserver（callback） Mutation Observer API 用来监视 DOM 变动。比如节点的增减、属性的变动、文本内容的变动。MutationObserver是一个构造器，接收一个回调函数callback用来处理节点变 ...
