今天将利用 Hightopo 的 HT 产品搭建出一个水墨风的山水大坝 3D 可视化场景。通过三维建模，多种角度直观展示大坝主体、厂房、船闸、升船机、发电机组、闸门泄水建筑物等重点管理对象的运行态势，实现水利管理综合运营态势一屏掌握。 ...
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2021-06-15 18:03:54
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2.1 话题通信 话题通信是ROS中使用频率最高的一种通信模式，话题通信是基于发布订阅模式的，也即:一个节点发布消息，另一个节点订阅该消息。话题通信的应用场景也极其广泛，比如下面一个常见场景: 机器人在执行导航功能，使用的传感器是激光雷达，机器人会采集激光雷达感知到的信息并计算，然后生成运动控制信息 ...
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2021-06-15 17:57:48
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Activiti-Crystalball简介 Activiti-Crystalball (CrystalBall)是Activiti业务流程管理平台的仿真引擎 .CrystalBall可以使用用用户模拟流程场景: 决策支持: 对于生产流程, 比如是否应该向系统添加更多资料以达到截止日期 优化和验证: ...
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2021-06-15 17:55:23
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在自己5年的开发生涯中时常在想crud对开发水平的提升真的有用吗？答案当然是没用的。通过自身的经历告诉大家唯有提高架构思想，完善问题解决方案才有提升的可能。在此就不再啰嗦了直接上干货。 场景描述：有这样一张关系型数据表包括身份证，姓名，年龄，手机号，家庭住址（数据量太大普通关系型数据库已无法支撑）。 ...
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2021-06-13 10:32:35
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https://zhuanlan.zhihu.com/p/86429410 考前对策听力 从目录来看分为前期准备，然后就是各类型的对话的练习。 第一章是基础练习，着重让你去听清楚每个发音。 第二章是熟悉题型，把考题的几种题型都列出来练习。 第三章是分了几个场景的对话来练习听力。 第四章是一些单词和表 ...
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2021-06-13 10:22:48
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iFogSim 简介和其组件 iFogsim模拟开发包是在CloudSim的基础上进行改进，延续CloudSim基础类的同时，iFogSim还提供了个性化的雾计算环境包含雾节点和Iot设备。ifogSim采用传感器、进程、驱动器和分布式数据流的模式来模拟在雾计算环境中的应用场景。这种模式提升了端到端 ...
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2021-06-13 10:14:08
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介绍几个Fiddler自动响应器（AutoResponder）应用场景： 场景一：生产环境的请求重定向到本地文件，验证结果。 例如：某网站或者系统修改了问题，但尚未更新到生产环境，可重定向到本地修改后的文件进行验证，这样能够避免更新到生产环境后才发现问题。 场景二：修改响应结果，模拟接口测试。也可以 ...
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2021-06-13 09:50:29
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APP根据使用场景关注JANK及FPS：（1） 静态页面窗口：只需关注FPS，理论FPS应该为0，否则，说明有冗余刷新，容易引起手机发热及耗电。（2）有滚动动画页面窗口：只需关注FPS，FPS处于合适值即可，无需高频刷新。（3）快速滑动页面窗口：需要关注FPS和Jank。手机交互灵敏度就是来源于此， ...
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移动开发 时间：
2021-06-11 19:00:40
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Locust高并发情况下的性能优化与分布式场景的应用 在使用Locust过程时，有时我们会发现当进行高并发压测时，得到的RPS往往会比Jmeter等工具得到的结果更低。 那究竟是什么原因呢？ 本文将会针对该问题进行分析并给出解决方式。 问题描述 最近在压测过程中，为了验证Locust本身压测结果准确 ...
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2021-06-11 18:51:47
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前面我们学习了MongoDB的基本查询命令操作，作为后端开发的我们大部分场景都是在应用程序中和MongoDB进行交互，因此本篇我们来学习一下如何在ASP.NET Core中集成MongoDB。 ...
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数据库 时间：
2021-06-11 18:49:02
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