1、项目具体需求,及业务场景：关注真实用户会是怎样的一个业务场景，确定用户的用户习惯。 2、指标：响应时间在多少以内，并发数多少，tps多少，总tps多少，稳定性交易总量多少，事务成功率，交易波动范围，稳定运行时长，资源利用率，测哪些交易，哪些接口,测试哪些场景。 3、环境：生产环境服务器数量，测试 ...
分类：
其他好文 时间：
2019-03-23 13:25:57
阅读次数：
145
TRAC-IK和Orocos KDL类似，也是一种基于数值解的机器人运动学求解器，但是在算法层面上进行了很多改进，相比KDL求解效率（成功率和计算时间）高了很多。下面在Ubuntu16.04中安装TRAC-IK（之前已经安装过ROS Kinetic）： 按照ROS教程新建一个名为ik_test的Pa ...
分类：
其他好文 时间：
2019-03-20 17:36:48
阅读次数：
505
描述 sqybi上次找GF的工作十分不成功，于是依旧单身的他在光棍节前的某天突发奇想，要给自己找一个BF（这里指的是男性的好朋友……），这样既可以和人分享内心的压抑（路人甲：压抑还分享么……），也可以保证自己能够有资格过今年的光棍节。 这次sqybi为了增加成功率，希望先对他提前确定的几个人定一下重 ...
分类：
编程语言 时间：
2019-03-19 01:10:03
阅读次数：
283
solved 5 A(签到) 题意：两个人随机得到0或1其中之一数字，每个人都可以猜对方的数字是什么，有一个人猜对就算成功，问最优策略下00，01，10，11四种情况两人的成功概率分别是多少。 题意不明的签到题，题面说两人不能沟通，以为就是两个人随便猜，成功率都是1-0.5*0.5=0.75。结果是 ...
分类：
其他好文 时间：
2019-03-17 01:07:17
阅读次数：
244
对于Python开发用户来讲，PIP安装软件包是家常便饭。但国外的源下载速度实在太慢，浪费时间。而且经常出现下载后安装出错问题。所以把PIP安装源替换成国内镜像，可以大幅提升下载速度，还可以提高安装成功率。 国内源： 新版ubuntu要求使用https源，要注意。 清华：https://pypi.t ...
分类：
其他好文 时间：
2019-03-14 20:08:54
阅读次数：
209
一、二维码简介 1 . 类型多样，常见的有QR Code二维码、 Data Matrix二维码等。 2．高密度编码，信息容量大。 3．容错能力强，具有纠错功能：二维码因穿孔、污损等引起局部损坏时，照样可以正确得到识读，损毁面积达50％仍可恢复信息。 4．译码可靠性高：它比普通条码译码错误率百万分之二 ...
分类：
其他好文 时间：
2019-03-07 20:49:56
阅读次数：
387
下文，以软负载均衡（反向代理）方案为背景，讨论负载均衡。 负载均衡特点： 负载均衡：暴露给用户的IP只有一个，如果后端机器故障，进行下线修复后再上线这一过程，前端用户感觉不到，并且可以根据后端机器的性能差异，调整流量分配权重，科学的分配访问量。 负载均衡的以上特点，大大提高了应用程序容错能力。 开源 ...
分类：
其他好文 时间：
2019-03-05 23:07:39
阅读次数：
187
L5负载均衡组件的功能职责 L5的功能特征如下： 名字服务：以SID（由模块ID和命令字ID组成）为关键字，通过SID取得真正的IP和端口地址，使得IP和端口配置对调用者透明，运维变更配置更方便； 负载均衡：以请求成功率和请求延时这两个关键指标进行动态权重计算，动态均衡各个被调服务器的负载，达到较好 ...
分类：
其他好文 时间：
2019-03-05 22:59:41
阅读次数：
436
结构化开发（瀑布模型） 瀑布模型是由W.W.Royce在1970年最初提出的软件开发模型， 瀑布式开发是一种老旧的计算机软件开发方法。瀑布模型式是最典型的预见性的方法，严格遵循预先计划的需求分析、设计、编码、集成、测试、维护的步骤顺序进行。步骤成果作为衡量进度的方法，例如需求规格，设计文档，测试计划 ...
分类：
其他好文 时间：
2019-02-28 16:52:45
阅读次数：
183
人工智能（AI）正在进入IT服务管理（ITSM），承诺重新定义工作方式。但AI会实现其承诺并真正使ITSM更容易，更有效吗？这就是我们在这个由两部分组成的系列中探讨的内容，即“ITSM中的AI优势”。早些时候，我们为人工智能讨论设置了第一部分“AI在ITSM工作中”的讨论阶段。现在，在第二部分“功能和用例”中，我们将介绍基于AI的特定功能和用例场景跨越各种ITSM模块，解释基于AI的模型和功能如何
分类：
其他好文 时间：
2019-02-13 16:50:27
阅读次数：
180
