相机成像由 世界坐标系(一般是真实存在物体的中心为原点) 到相机坐标系（以光轴为z轴） 到成像坐标系（2D平面，由相机坐标系透视变换所得） 到像素坐标系（2D） 由三维世界坐标系转换到相机坐标系称之为刚体变换 是一个平移加旋转的过程，因此变换矩阵为正交矩阵，即AAT = I, 使用的旋转和平移系数属 ...
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2019-11-04 21:49:54
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系统中的每一项知识都必须具有单一、无歧义、权威的表示。 避免无意义的重复，无耐性的重复，开发者之间的重复。你所要做的是营造一种环境，在其中找到并复用已有的东西，比自己编写更容易。 正交性： 我们想要设计自足的组件：独立，具有单一、良好定义的目的。如果组件是相互隔离的，你就知道你能够改变其中之一，而不 ...
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2019-10-31 19:01:07
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学科：数字图像处理（Digital Image Processing） 作者：zhuhonggen 基础知识 1.正交变换 1.1正交变换 1.1.1定义 1.1.2正交矩阵 定义：n级实矩阵A称为正交矩阵，如果AA=E。(A表示A的共轭转置，E是单位矩阵) 1.1.3正交变换的性质 1.1.4等价 ...
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2019-10-29 14:11:24
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欲速则不达 代码放在那里，如果你懒惰，想要复制，这次可能是痛快了，把任务完成了，可是以后小工变大工需要更精炼的技术和更高的效率，到了那时，懒惰也不能阻拦，可能更让人心烦，花费的就不是几十分钟的事了。 正交的优点 可以改变局部化，从而开发时间和测试时间都得到了降低，生产效率也会略微提高，并提高它的复用 ...
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2019-10-29 00:28:16
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初入软件工程专业的我，在读了部分程序员修炼之道之后感觉这本书十分的有用，目前我读到的对我最有价值的就是正交行，就是在编译工程项目时一定要注意各个部分之间尽量的少牵扯联系，做到这些在我们改动某个部分的文件的内容时就就不会“打扰”到隔壁的文件夹，对后期的维护和更新有着很大的帮助，还有就是在编写代码时一定 ...
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2019-10-28 20:53:10
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1.黑盒测试，白盒测试，灰盒测试区别 黑河测试不关注它是怎么产生的，只关注它的功能,灰盒测试和白盒测试需要了解这个软件是怎么产生的，服务端的代码是如何实现的 2.编写测试用例的方法 1、等价类划分法（重要） 2、边界值（重要） 3、因果图（重要） 4、判定表 5、正交实验 6、状态迁移 7、流程分析 ...
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2019-10-28 20:34:20
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目的 求一个实对称矩阵的所有特征值和特征向量。 前置知识 对于一个实对称矩阵$A$，必存在对角阵$D$和正交阵$U$满足$$D=U^TAU$$$D$的对角线元素为$A$的特征值，$U$的列向量为$A$的特征向量。 定义$n$阶旋转矩阵$$G(p,q,\theta)= \begin{bmatrix} ...
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2019-10-27 22:38:50
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第二章是注重实效的途径， 在前两节讲述了重复的危害和正交性密切相关，提醒我们不要在系统各处对知识进行重复，不要把任何一项知识分散在多个系统组件中； ，可靠地开发软件、并让我们的开发更易于理解和维护的唯一途径，是遵循我们称之为 的原则：系统中的每一项知识都必须具有单一、无歧义、权威的表示。 无耐性的重 ...
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2019-10-23 00:29:18
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对于一组向量，有时候我们需要对其进行正交化处理，也就是说，该组向量中任意两个向量都是互相垂直的。那么，要怎么做呢？ 假设只有两个向量，$\vec v_0$和$\vec v_1$，正交化的几何示意图如下所示。 假设正交化之后的向量为$\vec w_0$和$\vec w_1$，那么由图可知，可得$\ve ...
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2019-10-21 13:29:46
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正交变换法: 二次曲面f(x1,x2,x3)=1的类型： 答案解析（点击即可查看） 资料来自宇哥《闭关修炼》 ...
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2019-10-16 18:13:52
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