感知机算法 [TOC] 简介 感知机算法是最简单最基础的机器学习算法,可以用于处理最简单的二分类任务,并且模型和学习算法都十分简单。感知机1957年由Rosenblatt提出,是神经网络与支持向量机的基础。 感知机模型 感知机是二类分类的线性分类模型,其输入为实例的特征向量,输出为实例的类别,取+1 ...
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2019-01-07 22:46:04
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目的: 使用主成分分析,将数据降维,并尽量减少各个数据之间的相关性 主成分分析主要就是把有相关性的特征合并到一起 做法: 求出数据的协方差矩阵Σ 求出Σ的特征向量(λ1,λ2,,,,,,λn) 求出λi对应的特征向量Ui Ui就是第i个主成分的系数了,,,,第i个主成分就是Ui * X 第i个主成分 ...
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2018-12-23 20:01:51
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这个算是ICP算法中的一个关键步骤,单独拿出来看一下。 算法流程如下: 1.首先得到同名点集P和X。 2.计算P和X的均值up和ux。 3.由P和X构造协方差矩阵sigma。 4.由协方差矩阵sigma构造4*4对称矩阵Q。 5.计算Q的特征值与特征向量。其中Q最大特征值对应的特征向量即为最佳旋转向 ...
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2018-12-16 19:35:03
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这个算是ICP算法中的一个关键步骤,单独拿出来看一下。 算法流程如下: 1.首先得到同名点集P和X。 2.计算P和X的均值up和ux。 3.由P和X构造协方差矩阵sigma。 4.由协方差矩阵sigma构造4*4对称矩阵Q。 5.计算Q的特征值与特征向量。其中Q最大特征值对应的特征向量即为最佳旋转向 ...
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2018-12-14 22:53:12
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转自:https://jingyan.baidu.com/article/27fa7326afb4c146f8271ff3.html 一、特征值和特征向量的定义 首先让我们来了解一下特征值和特征向量的定义,如下: 首先让我们来了解一下特征值和特征向量的定义,如下: 特征子空间基本定义,如下: 特征子 ...
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2018-12-09 14:14:58
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1.设A为n阶矩阵,若存在常数λ及n维非零向量x,使得Ax=λx,则称λ是矩阵A的特征值,x是A属于特征值λ的特征向量。A的所有特征值的全体,叫做A的谱,记为λ(A)2.特征分解(Eigendecomposition),又称谱分解(Spectraldecomposition)是将矩阵分解为由其特征值和特征向量表示的矩阵之积的方法。需要注意只有对可对角化矩阵才可以施以特征分解。一个矩阵的一组特征向量
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2018-12-06 20:25:26
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importnumpyasnpx=np.diag((1,2,3))#对角阵print(x)a,b=np.linalg.eig(x)#特征值给a,特征向量给bprint(a)print(b)[[100][020][003]][1.2.3.][[1.0.0.][0.1.0.][0.0.1.]]importnumpyasnpx=np.diag((1,2,3))#对角阵print(x)a,b=np.lin
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2018-12-06 14:40:35
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转自:https://blog.csdn.net/fuming2021118535/article/details/51339881 在刚开始学的特征值和特征向量的时候只是知道了定义和式子,并没有理解其内在的含义和应用,这段时间整理了相关的内容,跟大家分享一下; 首先我们先把特征值和特征向量的定义复 ...
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2018-12-05 12:40:03
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一、先看一下教科书上的定义:设A是n阶方阵,如果存在常数及非零n向量x,使得,则称是矩阵A的特征值,x是A属于特征值的特征向量。给定n阶矩阵A,行列式 的结果是关于的一个多项式,成为矩阵A的特征多项式,该特征多项式构成的方程称为矩阵A的特征方程。 定理:n阶矩阵A的n个特征值就是其特征方程的n个跟; ...
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2018-12-05 12:31:02
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转自:https://blog.csdn.net/fuming2021118535/article/details/51339881 在刚开始学的特征值和特征向量的时候只是知道了定义和式子,并没有理解其内在的含义和应用,这段时间整理了相关的内容,跟大家分享一下; 首先我们先把特征值和特征向量的定义复 ...
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2018-12-05 12:21:00
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