两轮自平衡小车的研究意义 1.1两轮平衡车的研究意义 两轮平衡车是一种能够感知环境,并且能够进行分析判断然后进行行为控制的多功能的系统,是移动机器人的一种。在运动控制领域中,为了研究控制算法,建立两轮平衡车去验证控制算法也是非常有用的,这使得在研究自动控制领域理论时,两轮平衡车也被作为课题,被广泛研 ...
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2016-12-03 18:40:43
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实时控制软件设计第一次作业 ABS系统： 简称：制动防抱死系统（antilock brake system）。 作用：在汽车制动时，自动控制制动器制动力的大小，使车轮不被抱死，处于边滚边滑（滑移率在20%左右）的状态，以保证车轮与地面的附着力在最大值。 原理：在制动时，ABS根据每个车轮速度传感器传 ...
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2016-11-29 06:41:57
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自己学MSP430是为了写一篇关于PID的文章,需要430在proteus上做仿真,一则认为在自动控制算法上PID真的很经典,PLC设备上大多是模块式的,拿来就是参考说明书设置,设置,,,而对于单片机而言就是程序!!!只有自己写出来PID算法,才能对PID有更深刻的理解,..二来感觉自己已经好久都没 ...
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2016-11-25 23:20:23
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大学前基础教育，耐力，怀疑精神书籍：鲁滨逊漂流记，大卫-科波菲尔 大学C语言，C++基础，汇编，自动控制，高等数学，物理，电路基础，GPS等软件工程师初级，遗传算法人文基础，自由主义学说，渴望了解并改变世界人文书籍：1984，论自由，人生中不可不想的事，野火集，人权是什么 研究生数学，算法，机器学习 ...
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2016-11-13 02:16:40
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Pexpect是一个用来启动子程序并对其进行自动控制的纯Python模块。Pexpect可以用来和像ssh、ftp、passwd、telnet
等命令行程序进行自动交互。defssh_cmd(ip,user,passwd,cmd):result=‘‘ssh=pexpect.spawn(‘ssh%s@%s"%s"‘%(user,ip,cmd))try:i=ssh.expect([‘password:‘,‘continue..
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2016-09-29 11:29:16
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说到计算机，就不得不提起什么是计算机了！从广义上讲，计算机（Computer）是一种能够进行计算或辅助计算的工具。随着计算机的日益发展和普及，计算机被称为“智力工具”，因为计算机能提高人们完成任务的能力。计算机擅长于执行快速计算、信息处理以及自动控制等工作。虽然人类也能做这些事情，但计算机可以做得更 ...
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2016-09-17 23:25:21
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CSS自动控制图片大小的代码 有很多朋友会发现本站的文章中的图片如果图片比较大你会发现图片自动隐藏了并且有一部份看不到了，那么我们下面就来给大家介绍利用CSS自动控制图片大小吧，有需要了解的朋友可进入参考。 Css防止图片尺寸过大 添加如下CSS： 代码如下 复制代码 img { max-width ...
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2016-09-16 12:54:35
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我参加了两届Robomaster大赛，该机器人大赛是中国四大机器人大赛之一。难度相比之下较低，因为DJI才开始做这个比赛，因此为了推广，所以降低了参赛门槛。 参赛经费门槛：10w 参赛技术门槛：机械设计本科、电控本科（STM32)、图像识别本科及以上、自动控制本科； 有一个热爱机器人的团队； 以上三 ...
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2016-05-27 14:24:13
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一、遗传算法的应用 函数优化（遗传算法的经典应用领域）；组合优化（实践证明，遗传算法对于组合优化中的NP完全问题，如0-1背包问题，TSP等，非常有效）；自动控制； 机器人智能控制； 组合图像处理和模式识别； 人工生命； 遗传程序设计； 二、遗传学基本概念与术语 基因型(genotype)：性状染色 ...
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2016-05-04 22:22:34
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电梯控制项目 一、 系统硬件接口定义 整体系统硬件接口分为人机交互显示部分和自动控制部分。其中人机交互显示部分分为电梯口和电梯内两种环境； 电梯口 = 上下行按钮K + 显示灯LED 上行按钮Kup1~7：bool类型，按下激活表示1，否则表示0； 下行按钮Kdown1~7：bool类型，按下激活表 ...
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2016-04-30 17:01:40
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